摘要：针对具有输入磁滞的不确定非线性系统自适应补偿事件触发控制问题,提出了一种模糊逼近方法对非线性系统中的不确定项进行逼近。在backstepping技术框架下,设计了一种模糊自适应事件触发补偿控制方法。为了节省通信资源,提出了一种自适应补偿事件触发机制,在此基础上,设计了一种有限时间控制方法,保证系统状态有界。最后通过仿真试验验证了该方法可减少通信资源的占用,并有效地保证系统的稳定性。

摘要：针对三轮结构的智能小车,建立智能小车在平面上双输入三输出的运动学模型,通过坐标变换得到小车位置姿态误差微分方程。在智能小车的系统参数确定时,采用反演控制与滑模控制相结合的方法,设计已知参数的智能小车系统的轨迹跟踪控制器。当智能小车系统中存在参数不确定时,引入了自适应参数,利用李雅普诺夫稳定性理论设计自适应参数的自适应控制律。最后,根据小车轨迹跟踪的系统仿真结果,智能小车在所设计的控制律的作用下控制全局一致稳定。

摘要：文章研究了一种建筑结构系统在执行器失效情况下的有限时间稳定振动控制问题.在系统的控制设计中,采用自适应模糊控制的方法,将地震波作为未知的非线性项进行动态补偿,可以有效提高控制性能.此外,提出了自适应故障补偿方法,并结合故障补偿方法设计的有限时间主动振动控制器,能够快速有效地抑制建筑结构振动.在此控制策略下,具有不确定执行器失效的建筑结构系统可以在有限时间内保持稳定.通过在不同失效情况下的仿真结果表明,该方法在有限时间内的抗震有效性优势显著.