摘要：随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。文章以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,以让学生开发更多的功能。

摘要：随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法,该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳、同时还具有连接简单,系统可靠和易于实现等优点。

摘要：运动控制是集自动控制、电力电子和电动机控制于一体的一项先进技术,广泛应用于电动机精确定位的位置系统、机器人控制以及机械加工等众多场合,运动控制系统软件结构设计十分重要。

摘要：以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。

摘要：在经济全球化、一带一路背景下,为了解决人工驾驶轮胎式龙门起重机效率低下问题,并提高港口集装箱装卸的自动化水平,亟需一种起重机自动纠偏系统。该纠偏方法采取电控罗经和激光距离传感器相结合的方式。与GPS方案比,电控罗经方案有不受外界磁场环境影响的优点。基于航向角和激光偏差值建立纠偏模型,可以克服轮胎吊胎压影响。起重机行进过程中对航向角偏差值积分,可对偏离方向超前预判,同时增加激光测距做横向偏差补偿。最后,对该方法进行了实施,通过实验验证了全自动调节后的偏差可以稳定在20cm以内,具有良好的纠偏效果,满足港口吊车的自动化纠偏任务要求。