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混合驱动平面二自由度五杆机构运动性能分析: 收藏
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引用; 《农机化研究》2004年第5期26卷 120-122,125页; 作者：严慕容华南农业大学工程学院广东广州510642; 对混合驱动二自由度平面五杆机构基于输入输出速度的雅可比矩阵进行了解析推导;在此基础上,分析了机构奇异位形条件。通过雅可比矩阵的条件数,分析机构输出运动的灵巧性,并基于上述方法给出算例的仿真结果,为提高混合驱动平面二自由度...; 对混合驱动二自由度平面五杆机构基于输入输出速度的雅可比矩阵进行了解析推导;在此基础上,分析了机构奇异位形条件。通过雅可比矩阵的条件数,分析机构输出运动的灵巧性,并基于上述方法给出算例的仿真结果,为提高混合驱动平面二自由度五杆机构的控制性能、优化机构设计提供理论依据。; 来源：详细信息评论

“工程力学”课堂教学与综合性设计性实验有机整合的探讨: 收藏
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引用; 《高等农业教育》2003年第12期 62-63页; 作者：钟南严慕容段洁莉华南农业大学广东广州510642; 如何把课堂教学与综合性设计性实验有机整合,是当前高校教学改革所面临的重要问题。本文根据教育学理论和多年的教学实践,结合交通工程专业"工程力学"教学,探讨促进其交互发生和增强其交互发生的有效性。; 如何把课堂教学与综合性设计性实验有机整合,是当前高校教学改革所面临的重要问题。本文根据教育学理论和多年的教学实践,结合交通工程专业"工程力学"教学,探讨促进其交互发生和增强其交互发生的有效性。; 来源：详细信息评论

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