摘要：通过分析单、双平行机构的优缺点,设计了一种低耦合位移和集中应力的复合四杆机构微操作器,建立了集中应力模型,并利用拉格朗日等式对其动态特性进行了建模研究;采用有限元方法对微操作器进行了静态和动态分析,并对其静、动态特性进行了试验测试。解析模型、有限元仿真与实验结果的一致证明了解析模型的正确性,为微操作器的设计提供了简单可靠的设计方法和理论依据。

摘要：提出一种柔性铰链机构的参数化有限元建模方法,利用有限元软件ANSYS提供的参数化程序设计语言APDL编制程序,在ANSYS中自动生成有限元分析模型。采用该方法分析了柔性铰链最小厚度,切割半径、宽度的加工误差,以及切割圆弧轴心线绕x轴、y轴、z轴的转角误差对柔性铰链机构位移性能的影响情况。分析结果表明,柔性铰链最小厚度的加工误差是对柔性铰链机构位移性能影响最大的因素。

摘要：集中应力和耦合位移是影响基于柔性铰链和压电陶瓷驱动器的微操作器性能的关键因素。单平行四杆机构具有低的集中应力,但存在大的耦合位移,双平行四杆机构没有耦合位移但存在较大的集中应力。在分析上述2种经典微操作器机构优缺点的基础上,吸取每一种机构的优点,摈弃各自的缺点,构建了一种复合四杆机构,并对这3种机构进行了对比分析,用有限元仿真的结果证明了理论分析的正确性。本文还设计加工了3种类型的二维微操作器柔性铰链机构与压电陶瓷驱动组成二微维操作器,并进行了对比实验研究,实验结果表明,该复合四杆微操作器性能优于经典的平行四杆微操作器和双平行四杆微操作器。

摘要：以冲击载荷下的磁流变减振器为对象,设计一单杆长行程冲击型减振器,基于Bingham模型推导建立包括由环形阻尼孔内的摩擦阻尼力、库仑阻尼力、惯性阻尼力、节流阻尼力、结构附加阻尼力和摩擦阻尼力等组成的动力学模型,并利用最小二乘算法辨识模型中关键参数,试验结果证实了拟合的磁流变冲击减振器动力学模型准确性。针对冲击载荷特点,设计基于全状态反馈和指数趋近律控制率的滑模变结构目标跟踪控制器,基于构建的试验平台分析比较On-Off算法、PID算法和滑模控制算法控制效果,结果显示滑模控制算法下的磁流变冲击减振器振动峰值缩减27.33%,活塞行程缩减48.75%,控制效果最为理想。

摘要：介绍了电磁超声产生的机理及其测厚原理 ,并提出了用于铁磁材料测厚且简单方便的电磁超声激发和接受的方法 ,同时很好的解决了实际应用中存在的关键技术 :磁场与线圈匝数之间的关系、高压窄脉冲、高速采样等 .采集并分析了电磁超声在钢板内的回波信号 ,给出基于 MCS- 5 1单片机的电磁超声测厚系统的设计框图 .在此基础上 ,成功地研制了适用于钢板、管材的电磁超声测厚仪 .通过对标准试块的实测结果表明 ,电磁超声测厚精度达到 0 .5 % .

摘要：本文首先分析遗传算法中杂交率和突变率对算法收敛的影响，提出自适应并行遗传算法，然后研究了该遗传算法对神经网络同时进行网络结构和连接权值的优化问题，最后将自适应并行遗传算法应用于故障诊断神经网络的权值学习。结果表明自适应并行遗传算法能明显地提高神经网络的收敛速度和精度。

摘要：分析现有键相信号预处理电路不足之处 。

摘要：提出了一种以计数器为核心的键相信号处理电路,可用于检测转子转速和控制转子振动信号的整周期采样,并作了频率及相位误差分析,测量误差和转子转速不恒定是主要的误差来源。该电路经测试基本达到设计的指标,并已经应用某一大型旋转机械状态监测系统中,效果良好。

摘要：提出了一种数据采集卡的设计方案 ,应用maxim的A/D芯片MAX12 5实现了 8通道高速同步采集。预处理电路、A/D转换和FIFO缓存集成在同一块电路板上 ,组成一个功能比较完善的模块 。

摘要：基于Internet的远程监测与诊断是设备诊断技术和计算机网络技术的有机融合,是设备故障诊断技术发展的崭新阶段。本系统是在本地多机组分布式网络化状态监测与诊断系统基础上而开发的基于Internet的远程诊断系统。提出了系统的总体方案,论述了系统开发过程中所涉及的关键技术,对系统接入Internet所带来的安全问题进行了讨论。