摘要：设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理与思路,搭建了硬件电路结构;最后,利用Arduino IDE软件,编写了控制软件程序。该机械臂采用非标自动化的设计理念,使用了成本较低的Arduino UNO控制器,具有运行速度快捷、精度高、造价低等特点。

摘要：为了研究高速干式铣削条件下的切削参数对7075铝合金表面质量的影响规律,采用单因素法对7075-T651铝合金进行高速干式铣削实验,分析进给量和切削深度对铣削力、表面粗糙度、残余应力、切屑形貌、表面形貌的影响规律。通过测力仪、残余应力仪、粗糙度测量仪和超景深显微镜对铣削力和表面残余应力、粗糙度、切屑、加工面纹理进行测试分析。结果表明:增大进给量和切削深度,铣削力也随之增大;随进给量和切削深度的增加,表面粗糙度也呈增大趋势;在实验选用参数范围内残余应力均表现为压应力,且随着进给量和切削深度的增大而增大;切削参数对切屑整体形貌影响不大,均为带状切屑,但是随着切削深度的增大带状切屑尺寸变小;随着进给量的增大表面形貌中每条均匀突起的棱脊位移也逐渐加大并且等于铣削参数中的每齿进给量。