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基于BP神经网络优化的某破障武器自抗扰控制研究: 收藏
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引用; 《自动化与仪器仪表》2024年第7期 76-79页; 作者：龚永昌高强王嘉良张亮伟严来福南京理工大学机械工程学院南京210094; 针对某破障武器位置随动系统工作时,受到各种非线性扰动导致系统的响应速度和跟瞄精度受到影响的问题,设计了一种改进型自抗扰控制器(ADRC)。利用BP神经网络(BPNN)适应性好和自学能力强的优点,对ADRC的相关参数在线寻优,并采用人工鱼群...; 针对某破障武器位置随动系统工作时,受到各种非线性扰动导致系统的响应速度和跟瞄精度受到影响的问题,设计了一种改进型自抗扰控制器(ADRC)。利用BP神经网络(BPNN)适应性好和自学能力强的优点,对ADRC的相关参数在线寻优,并采用人工鱼群算法(AFSA)对神经网络的权值进行优化,来进一步提升控制器性能。利用MATLAB软件对控制器进行仿真验证,仿真结果表明:该控制方法能有效提高随动系统的抗干扰能力和跟踪精度。; 来源：详细信息评论

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