摘要：通过对“PLC编程与应用技术”课程思政教学现状的调研发现,专业课教师在课程思政何时教、教什么、如何教等问题上存在较大困惑,急需改善课程思政教学的体系化和确定性问题。据此,以“PLC编程与应用技术”课程为载体,提出设计“课程思政教学包”的知识体系、教学内容、教学方法、考核要求和资源库,从“碎片式”走向“整体式”,以改变课程思政教学的随意性、简单化和平面化,达到课程思政与专业内容深度融合的目的。

摘要：该电力系统中低压馈线继电保护装置是以TMS320C206数字信号处理器为基础的一个保护、控制、测量继电保护装置。

摘要：基于CAN总线技术,以AT89C51为核心,采用Intel82526及PCA82C250构成的电梯监控系统,通过主控制器与轿厢、门厅控制器间的通信,完成了对电梯的控制,并可进行远程监控。对通讯中出现的冲突采用非破坏性仲裁的方法解决。

摘要：为提高机器人在准确分拣前提下快速完成搬运任务的能力,对传统自动分拣搬运机器人从策略选择、硬件组成和外观结构进行了全新的设计,提出了一种竞赛用自动分拣搬运机器人的设计与实现方法。针对竞赛要求采用全新设计的非航行推测算法;硬件模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核形式,并采用多种传感器来满足竞赛要求;通过避障与路径选择的仿真调试,确定了机器人的外观结构及竞赛路径。实践检验了设计的有效性和先进性,研究结果对于提高竞赛用机器人的性能具有一定的参考价值。

摘要：研究网络控制机器人的有效实时控制问题。针对目前控制信息因网络延时而引起数据丢失,降低实时控制效果,通过模仿TCP协议动态调整超时间隔算法的思想,对网络动态延时进行预测,为了提高系统的稳定实时控制,提出了基于因特网远程控制的预测步数可变的改进广义预测控制算法。采用WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,基于VC++软件设计了远程控制仿真系统,利用因特网的机器人远程控制系统环境进行仿真。结果表明可为机器人远程控制的研究建立了实验条件,并对同类项目的研究具有一定的参考价值。

摘要：阐述以大数据为基础的精准教学法,从确定教学目标、设计教学过程框架、教学评价与预测的维度,构建基于大数据的PLC精准教学模式。

摘要：提出了一种基于短信服务的光伏电站监控系统。构建了系统的硬件框架,并阐述了系统的数据通信协议。系统可将所采集数据通过sim900A模块以短信形式发送至工程师,从而实现了对太阳能电池板以及逆变器的实时数据监控,为光伏电站的普及提供了保障。

摘要：本文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人。该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求。软件方面根据比赛场地选择了最优算法。经过实际比赛的检验,证明了该设计的有效性和先进性。

摘要：文中所介绍的主控制器其CPU采用AT89C51单片机,它通过采集井道中各种运行信号, 接收门厅及轿厢的选层等信号加以处理并输出相应控制信号来实现对电梯的一系列控制。