摘要：研究一类具有未知动力学的二阶异构非线性多智能体系统二分拟一致性问题.针对二阶多智能体系统中未知的非线性动态,基于神经网络逼近理论设计一类自适应控制协议,以保证所有智能体最终收敛到有界区域内.借助Lyapunov稳定性理论和不等式技巧得到异构多智能体系统实现领导-跟随二分拟一致性的充分性条件,并给出一致性误差的上界.最后通过数值仿真验证了理论结果的有效性.

摘要：该文考虑了符号图下具有非连续激活函数的切换耦合神经网络有限时间二分同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对结构平衡图和结构非平衡图,分别设计了相应的非连续控制协议,获得了耦合网络实现有限时间二分同步的判别准则。借助微分包含与集值李导数理论,保证了耦合非连续神经网络在非连续控制协议下的有限时间同步,获得了收敛时间的上界,提高了同步网络的鲁棒性与抗干扰性能。最后通过2个仿真实例,验证了理论结果的有效性和可行性。

摘要：分布式控制系统(DCS)作为一项成熟的过程控制技术,已经广泛应用于核电站的建设和应用当中.核电站的建成与运行,需要配套的操纵员培训系统,以及功能强大的动态仿真系统来进行各种实验与模拟仿真,先进的核电厂安全级DCS平台(NASPIC)是中国核动力研究设计院自主研发的安全级DCS.为进一步实现NASPIC控制器参数的优化,减少实际现场调试次数,降低NASPIC实际运用的安全风险,设计和实现基于NASPIC的虚拟DCS十分必要.以NASPIC系统为虚拟对象,采用虚拟下位机技术,开发具有高逼真度的虚拟DCS软件.该方法控制参数和算法来自DCS工程组态文件,具有与真实DCS相同的算法、功能块等,可实现与实际DCS同步更新,具有极高的逼真度.