摘要：怀旧的定义有多种,在现代怀旧被更多地视为一种情绪体验。通过对以往研究的梳理,本文综述了怀旧的分类、怀旧的作用及怀旧在商贸、文学艺术创作、旅游和心理干预等方面应用,探讨了当前怀旧研究中存在的问题,并提出了进一步研究的设想。

摘要：为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮时变啮合刚度的伺服系统模型机械谐振表现特征。采用模型预测控制方法对包含时变啮合刚度的四惯量伺服系统的机械谐振进行抑制控制;设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真试验对比常规PID控制方法进行验证,结果表明利用模型预测控制方法能有效的抑制多惯量伺服系统的机械谐振。

摘要：针对鱼雷设计初期振动试验条件制定所需实测数据不足的问题,论文采用有限元法对鱼雷典型部位低频振动环境进行预示:运用***对先期建立的全雷有限元模型进行模态分析,并与试验数据对比的结果说明了模型的准确性;以实测振动加速度谱作为激励,对雷体典型部位的振动量级进行预示,总振动级结果与试验差值在±3dB以内;加速度谱线主要峰值吻合度较高,趋势基本一致。通过试验验证说明了该方法的有效性,可以为鱼雷低频振动试验条件的制定提供理论支撑。

摘要：目的拟建立以荧光定量逆转录聚合酶链反应(FQ-RT-PCR)检测前列腺特异性膜抗原(PSMA)及其变异体5(PSMA5)DNA的定量方法。方法自行设计三对引物,自制PC3.0-T-PSMA及PC3.0-T-PSMA5质粒作为标准品,采用FQ-RT-PCR检测前列腺癌LNCap细胞中PSMA及PSMA5 DNA的含量。结果标准曲线的斜率为-0.29,相关系数为0.995,成功地扩增出前列腺癌LNCap细胞中PSMA及PSMA5基因的目标DNA片段。结论应用自行设计的引物及标准品的FQ-RT-PCR能对前列腺癌细胞株中PSMA及变异体PSMA5的DNA进行定量PCR检测。

摘要：阐述矿用皮带传输煤块中的大块异物分拣问题,探讨一种异物分拣机器人的设计,包括它的控制系统、控制方法、应用实践,利用该机器人能够实现无人化作业。

摘要：针对混联机构兼具串并联机构优点的特点,提出一种新型3-UU/UPU+2P双层混联机构。首先,详细叙述了该机构的结构特性,并构建动、静坐标系;其次,基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并利用修正的G-K公式对自由度进行验证,得出该机构具有3个自由度且属于非瞬时机构的结论;然后,根据机构的运动特性,建立机构的运动学正解和逆解模型,并采用基于符号运算的微分变换法对机构的速度及加速度正解进行分析,通过具体的数值算例得出运动学模型的变化曲线,将理论计算结果与Adams仿真结果进行对比分析,验证了所构建运动学模型的正确性;最后,基于蒙特卡洛方法对该机构的工作空间进行分析,为机构的构型设计以及实际应用提供理论依据。研究结果表明,该机构具有较大的连续工作空间,且呈现一定的对称性。

摘要：张家港购物休闲公园是一个集购物、餐饮、娱乐、文化、居住、办公于一体的大型商业综合体.本案的设计策略是商场和场地的有机结合.商业的组织取决于户外环境场地的安排,而户外的场地安排又必须激发商业的运行.将空间人流商业动线综合在一起规划设计了多种多样的户外空间场地.这些场地又因建筑内容的不同而异,有些强调它的聚合力,又有些侧重它的密集感.有些简单平直,又有些蜿蜒曲折.同时,建筑与景观相互渗透,商业与休憩依次交替构成了本案的交响,因此,景观的设计具有主题的不断变化,既有开敞的市民风格,又有围合的都市性格,还有曲折的游园性格,更有舒展的自然风格.

摘要：机架是软包锂电池分档机的重要支撑部分,为了研究其在工作状态下的特性,掌握其应力应变等情况,明确机架在工作受力后的薄弱部位再进行优化。首先,根据分档机的工作状况分析机架的工作特性,确定机架的结构参数;其次,运用三维建模软件SolidWorks建立整个分档机的三维模型,再导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中,对建立的三维模型进行静力学分析与模态分析;再次,求解出机架的总变形云图、等效应力应变云图以及机架的前6阶模态振型与频率;最后,运用SolidWorks Simulation有限元分析软件对焊接后机架进行强度应力分析,与理论计算出来的许用应力进行比较,判断焊接处是否符合焊接工艺设计要求。