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分拣机器人的控制系统设计与实现
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《集成电路应用》2023年 第10期40卷 316-317页
作者：马静雅 陆文涛 严海鹏 李爱军 贾智新 郭映言 孙宁 何晓辉中信重工开诚智能装备有限公司河北063020 
阐述矿用皮带传输煤块中的大块异物分拣问题,探讨一种异物分拣机器人的设计,包括它的控制系统、控制方法、应用实践,利用该机器人能够实现无人化作业。
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