摘要：为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机制的工作过程更加直观;其次,给出了分布式目标跟踪控制律,并仅利用状态估计信息设计了事件触发函数,使无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题,同时设计了最小触发间隔系数,避免了可能存在的"Zeno行为";最后,以编队不同的运动模式对算法进行了仿真验证。研究结果表明:所提算法能使无人机编队在机间通信与控制更新次数明显减少的情况下跟踪上目标。

摘要：研究了双积分模型的多智体弱刚性编队控制问题,给出了基于距离的多智能体弱刚性编队的双积分模型,设计了弱刚性编队控制律。将多智能体系统运动学描述为一个哈密顿系统。然后,基于哈密顿系统和梯度系统的等价性分析该控制系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效生成弱刚性编队。

摘要：在物联网数据传输过程中,需要认证通信双方的身份和加密传输数据.目前,已有大量的认证和密钥协商方案已经被设计,但是,现有方案容易遭受多种攻击,例如智能卡被盗攻击,拒绝服务攻击等;针对现有方案存在问题,本文提出了一种轻量级的一对多认证和密钥协商方案,在用户端和传感器端分别使用椭圆曲线密码学和异或操作来实现相互认证,利用预共享密钥的方法将传感器端扩展为多个.最后,通过功能比较,计算代价,通信代价对比,显示所提方案优于其他方案,更适合于多传感器场景.

摘要：随着数字化技术的快速进步,虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等前沿科技为文物保护与传承开辟了前所未有的新路径和新机遇。秦汉3D虚拟漫游项目,正是这一科技与历史文化完美融合的生动体现。该项目借助先进的虚拟现实技术和三维建模技术,将秦汉时期的文物和遗址以惊人的精度和细腻的笔触还原到数字世界中,让游客能够身临其境地感受秦汉文明的辉煌与璀璨,沉浸在浓厚的历史氛围中。