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基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术研究
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《科学技术创新》2022年 第24期 12-15页
作者：钱志杰 周冬成 严申劼 万建军 徐建锋 俞开云绍兴建元电力集团有限公司浙江绍兴312000 国网绍兴供电公司浙江绍兴312000 
为提升带电施工避障的响应速度,规划避障的路径,逐步营造更加稳定、安全的施工环境,研究基于激光雷达的变电所带电施工扫描避障技术。提取ORB避障特征点,对近电感应进行多维监测,构建引导式激光电子避障围栏,与此同时,建立避障监测警报...
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