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物料搬运机器人的设计及运行: 收藏
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引用; 《科技与创新》2024年第1期 39-40,45页; 作者：严续伟戚家伟王晨张佳俊张悦沈阳工业大学辽宁沈阳110000; 以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,基于单片机Keil、STM32等计算机技术和相关机械设计原理,设计、制作并控制了一台物料搬运机器人,能够完成全国大学生起重机创意大赛...; 以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,基于单片机Keil、STM32等计算机技术和相关机械设计原理,设计、制作并控制了一台物料搬运机器人,能够完成全国大学生起重机创意大赛相关内容。采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件STM32,以单片机为控制元件。STM32与单片机串口通信来实现车体移动,控制车体按轨道运行。物料搬运机器人设计有多方面要求,在机器人主体轻便、易操作的前提下能够实现相关转运要求并且尽可能控制成本。; 来源：详细信息评论

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