摘要：“机械设计”是机械专业的重要基础课程,对学生在校学习和将来工作有很大的影响,针对目前很多学生在机械设计课堂积极性不高、找不到学习切入点的现象,文章提出在机械设计课堂教学中根据知识点内容特色嵌入对应激励元素的改革创新方法,呈现课程内容嵌入激励元素、激励元素体现课程内容、嵌入式穿梭教学的课堂形式,达到既能激发学生的家国情怀与社会担当,提高学习激情、凝聚力、注意力,又能引导学生把握学习的切入点,提高教学效果。该教学设计改革实施5年来,教学效果与以往教学方式相比优势明显,学生在激励元素激励下学习激情和积极主动性得到提高,推动了机械设计课程教学改革创新。

摘要：实验课的存在价值和重要程度绝不低于理论课,但是传统实验课教学形式、教学平台存在明显不足,难以吸引数字时代成长起来的学生静下心学习,导致教学效果不理想。针对这样的现象,课题组在多年教学经验的基础上,对教学平台、教学形式、教学设计、实验报告评分制度、教学沉淀效果进行了全方位、多层次的改革创新。教改实践证明,改革创新教学方式后,学生课堂表现明显更积极,学生作品质量和学习成绩明显提高。

摘要：本论文针对机器人工程方向人才培养目标,并结合《机械设计课程设计》课程自身的特点,从课程设计的选题、内容、教学方法手段、考核四个方面对工业机器人方向的《机械设计课程设计》课程的开设提出了一系列的改革措施。

摘要：对双列偏心满装深沟球轴承的受力状况及优化设计的特点进行了研究,根据实际条件及要求,分析了轴承优化设计中目标函数及相关的等式约束和不等式约束的选取和具体运用,运用M atlab优化工具箱及所编程序实现了双列偏心满装深沟球轴承的优化设计,比原来凭经验设计的轴承承载能力提高了23.2%。

摘要：针对机械制造技术课程存在的“一听就懂、一看就会、一考就蒙、一动手就不会”现象,课题组在多年教学经验的基础上,结合企业生产实践和企业运行管理经验,对机械制造技术课程教学形式、教学设计、教学效果进行多方位、多层次分析,提出了有针对性的解决方案,实例展示企业产品洽谈订单全流程。教改实践证明,课题组提出的机械制造技术课程教学方案,较好地解决了教学中存在的“四个一”问题。

摘要：实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节,是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一,形式单调,平台不足,导致学生实训效果不佳。针对这些问题,教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标,从丰富实训内容、开发线上教学平台,采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明,之后的实训课更能激发学生的求知欲望,促进学生形成持久的学习兴趣,学生实训成果质量显著提升。

摘要：针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。

摘要：针对转炉汽化冷却烟道在热流固等多物理场作用下因约束不当而造成应力过大、易损伤的问题。在对冷却烟道进行力热耦合分析的基础上,利用有限元方法对热流固耦合作用下的烟道进行了分析,获取了其温度场分布状态,并基于此分析了力热耦合作用下烟道的应力场分布状态,获取了其应力集中区域及结构薄弱部位。最后通过对烟道约束条件进行改进优化,使其最大热应力减小了15.26%。本研究有效地降低了烟道的最大应力等级状态,解决了其结构不合理问题。

摘要：分析了引起光纤陀螺仪零偏的因素。为满足实际应用的需求,对地球自转和陀螺仪自身工艺误差所引起漂移了进行标定,建立了与温度和温度变化率相关的漂移模型。设计了在变温度环境下的陀螺仪漂移实验,结合实验数据采用最小二乘法(LSE)对漂移曲线进行拟合,利用漂移模型进行陀螺仪温度漂移趋势向的预测。经过温度漂移补偿之后陀螺仪的零偏可以减小为原来的15%。

摘要：针对当前燃气热水器浪费冷水的问题,设计了一种新型节能燃气热水器循环系统。通过改变热水器管路的循环情况,可以循环使用水管中没有达到合适温度前的水,达到节约用水的同时节约能源的目的。该系统是在现有循环系统的基础上加装了一个三通球阀,从而可实现将排出的冷水再次注入自来水管道中重新利用,避免了水资源的浪费。本设计基于节约资源的理念,以实现对资源的充分利用,同时也降低了使用成本。