摘要：针对载人登月对月面大范围行走探测以及月面巡视器导航定位的要求,提出了一种基于深度学习的视觉即时定位与建图(SLAM)方法。该方法设计了一个全监督的卷积神经网络对单目SLAM建模,减少了传统方法中人工设计特征和根据场景设置各种参数阈值的局限性;同时,利用深度学习模型良好的迁移学习能力,从大量地面数据训练并在少量仿月表面数据微调中得到网络的参数,从图像序列中直接估计平移量和旋转量;此外,引入了三维点云构成的稀疏深度图作为监督,采用光度误差构造的损失函数将深度信息和位姿信息结合,得到位姿估计的精度比肩传统SLAM算法,同时增加了算法对环境的适应性和鲁棒性。实验证明该算法在城市道路环境和仿月表面环境均有较优的性能。

摘要：提出了新的遗传算法优化设计前向神经网络的结构和权重矢量。这种新方法的创新在于：二值码串和实值码串的混合编码方法即保留了传统遗传算法的优点，又具有遗传编程和遗传策略的优点；结合遗传算子和ＳｏｌｉｓａｎｄＷｅｔｓ算法生成后代的方法丰富了遗传搜索空间的多样性，加快了遗传算法的收敛速度；对混合编码码串的动态参数编码方法提高了优化精度。

摘要：研究了人体掌纹的生物测定学特征、掌纹图象的边界提取 ,建立了具有唯一性和可识别性的掌纹图象特征空间 ,设计了用于掌纹图象识别的 ART2神经网络 ,并在此基础上建立了快速。

摘要：提出了一种新的基于前向神经网络和Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 反馈神经网络的边界检测法，它分别探测每个象素点是否为边界点，便于实现边界检测的并行运算。首先设计了两层前向神经网络来增强和编码被检测象素点邻域的信息，然后利用增强和编码后的邻域图象作为Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 反馈神经网络的输入，Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 神经网络收敛时得到图象边界点。这种新的神经网络边界检测法所需的计算量比传统的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 网络边界检测法少得多，并增强了网络的抗噪声能力。整个神经网络是非监督学习的，为神经网络的训练提供了方便。

摘要：设计了2 inch轴向压入式管道接头,利用管接头件的弹塑性变形进行管道间的连接。运用有限元方法对管接头的压接及抗拉过程进行数值模拟,分析管接头在压接过程中的密封原理,并进行了相应的压接与抗拉试验,结果表明,压接力与拉拔力和计算值较为吻合。通过二次设计,加强了管接头承受轴向载荷的能力,能够完全满足实际工程应用要求。

摘要：轴向压入式管道连接是基于材料在过盈配合作用下产生弹塑性变形的基本原理实现相互连接或密封的技术。文中根据设计的管接头,建立其结构的力学模型。利用变分法原理计算管接头在受到环向集中力作用时管道的径向位移,并与弹性力学中薄壁圆筒受环向集中力时简化计算公式的计算数据进行比较。数据对比表明:利用Rayleigh-Ritz变分法计算圆筒模型的管道变形时,其数据经过校正后满足密封性能要求,具有工程实用性。

摘要：生活中常有各类分拣工作需要人或机器完成,机械组成的系统有成本低、效率高、准确率高等优势。将颜色作为一种判断标准进行分拣是当下较为流行的分拣方式之一,例如农业生产中通过颜色识别果蔬颜色判断成熟度、药厂通过颜色分拣药片药丸、快递业通过识别快递单颜色识别不同的快递公司等。本论文设计基于颜色传感器的自动分拣系统主要由颜色传感器TCS3200、舵机MG995和主控模块构成,所设计的系统具有根据颜色自动分拣的功能。

摘要：本文在通用绘图软件AutoCADR12平台上研讨了三维零件模型的工程图表达形式，着重分析了三维零件模型的三视图、剖视图的工程表达方式以及零件尺寸的自动化标注，提出了在AutoCADR12上实现它们的原理和途径。同时，系统补充了图幅及格式的确定、局部放大、形位公差及表面粗糙度的标注等工程图表达的辅助形式，以符合实际工程的要求。

摘要：本文用傅氏光学原理分析了光栅在斜入射与直入射之间的关系 ,提出了直入射云纹光路及其干涉原理。此光路除了继承斜入射波前干涉原理和有相同灵敏度外 ,还具有结构简化、紧凑 ,集光源到CCD成像为一体的特点 ,从而设计了云纹相机 (f=3 0 0～ 2 40 0线 毫米 )和云纹显微镜 (f=12 0 0 0线 毫米或灵敏度 =83 .3纳米 线 ) ,实现了云纹测量仪器化。至此云纹实验勿需再采用分离元件在实验室的全息平台上进行 ,而可用于现场。本文最后分析了光栅恰如一精密度尺 ,用于变形测量 ,但度尺与被测物不应为同一量级 ,因变形高频信号将被转换为衰逝波被光栅所阻挡。根据目前各相关技术发展的详实资料及光测力学的需求 ,提出可行的纳米级光栅和超紫外云纹 ,这将是新世纪研究微观断裂力学的一个方向。

摘要：二次侧非能动余热排出(ASP)系统是压水堆核电厂应对全厂断电事故的重要措施之一。为研究ASP系统的运行特性,设计建造了ASP系统试验装置(ASPTF)。在ASPTF上开展了ASP系统运行稳定性影响试验,并对试验结果进行了理论分析。试验研究与理论分析结果表明:低压低功率下ASP系统中出现流动不稳定性;增加蒸汽管线或回水管线阻力系数可抑制ASP系统出现流动不稳定性;降低加热功率时ASP系统更易出现流动不稳定性;主泵运行状态影响ASP系统的输入功率进而影响系统的流动不稳定性。