摘要：该文构建了半球谐振陀螺(HRG)谐振子的静电驱动模型,对半球谐振子的1/2倍、1倍、2倍和更高阶频率电压信号的静电驱动力进行了理论推导分析。结果表明,该文得到的半球谐振子仅对其1/2倍、1倍及2倍谐振频率敏感,对其他频率信号不敏感。并推导出施加不同方式驱动电压信号力的大小,为半球谐振陀螺的驱动和闭环电路设计提供了依据。

摘要：半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL）,并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列（FPGA）上的设计方法。通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06°,7.2万门FPGA的资源利用率为65%。性能测试结果表明,在4.5~5kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能。

摘要：ActiveX技术具有继承性好,可以跨平台使用的优点。该文基于ActiveX技术开发了一套数据波形显示控件——Graph控件,该控件将数据计算、波形显示、坐标测量等功能进行了封装,减轻了软件开发者的工作量,适合在陀螺测试软件中使用。该文将Graph控件从功能上分为刻度计算、波形显示、坐标测量及转换、其他功能4个模块,并对这4个模块的关键技术进行了介绍。实际使用证明该控件使用方便,功能丰富,可靠性好,具有较高的工程实用价值。