摘要：针对圆柱形管状注塑件在生产过程中所产生的飞边的去除和打磨问题,设计一种基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站。介绍机器人工作站总体结构的设计,在设计夹紧装置时应用TRIZ理论中的冲突矩阵解决设计过程中出现的技术冲突;对机器人工作站的PLC控制系统的硬件与软件进行了设计。该机器人工作站结构简单、控制方便,最终实现了注塑件的去边和打磨,满足工业需求。

摘要：为了解决热交换器生产中管子和管板焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了基于CCD视觉成像的管-板焊接装置,并提供了用于该装置管孔中心坐标的检测方法。该装置由控制系统、移动机构、视觉成像系统和焊接装置组成,采用液压驱动,通过测量管板面上不共线的三个点到传感器的距离确定待测管板面的方程,进而测得管孔中心坐标。采用该装置可获得待检测管板面上管孔的中心坐标,进而实现对管子和管板的自动焊接,能够提高焊接质量与焊接效率。

摘要：海上设备在开发过程中通常需要进行试机,为使模拟出来的波浪更接近海况,该文设计开发一种造浪装置。该装置整体由造浪片、转动盘、减速箱A、电机A、电机笼、导轨板和移动装置组成,通过改变造浪片的作用面积、形状、角度、深度以及通过调节造浪片转动时的速度,来对产生波浪的大小和形态进行调节,使模拟出的海况更接近实际海况。

摘要：通过建立水下机器人框架的简化模型和有限元模型,对框架进行有限元分析,通过设计经验,对框架结构进行初步优化,降低其最大应力,使等效应力分布更均匀,提高水下机器人框架的力学性能。同时,通过对该框架进行拓扑优化,降低框架的质量,提高水下机器人的整体性能,最终得到的水下机器人框架减重4.59kg,减重率达到11.3%。

摘要：气动升力协同列车是一种新型高速列车的概念模型,旨在提高运行速度的同时兼顾列车整体耗能与寿命周期成本。其通过加装升力翼,提高列车的气动升力,从而减少列车轮毂磨损。为设计出适合现有高铁限界约束的升力翼,本文采用Hicks-Henne翼型参数化方法和遗传算法,建立了考虑列车外型与高铁限界约束的气动优化方法,并利用此方法开展了翼型优化设计,以优化翼型为基础设计了加装翼梢小翼的三维升力翼模型。研究表明:采用本文优化设计方法得到的优化翼型,相比基础翼型,升力系数提升13%,阻力系数几乎不变。加装翼梢小翼可以有效的减小升力翼的气动阻力,通过对比不同外倾角和后掠角的小翼气动特性,设计出了一种外倾角为15°、后掠角为30°的较优升力翼模型,其最大升力系数可达到1.8247。

摘要：真空管道内的温度分布直接影响管道内磁浮列车的气动性能及运行安全,研究大气环境对真空管道温度场的影响,对未来真空管道列车运输系统的建设具有重要意义。基于四川省成都市近5年(2017—2021)的气象数据,总结了各季节的太阳辐射强度、空气湿度、大气温度和风速等大气环境参数,建立了真空管道辐射传热数值计算方法,采用DO(Discrete Ordinate)辐射模型研究了太阳辐射对真空管道内气流温度的影响,得到了不同季节、不同真空度下管道内气流温度分布及变化规律。研究表明:在太阳辐射的影响下,真空管道内气流温度提升较大;在相同真空度下,管道内气流温度夏季最高、冬季最低;随着真空度逐渐降低,管道内气流温度逐渐升高,真空度为0.1 atm(约10.1 kPa)时,夏季管道内气流温度最大提升56.60 K。

摘要：机制砂在生产工程中产生大量石粉,石粉含量是影响机制砂混凝土性能的重要因素。对不同石粉含量及超标石粉含量机制砂进行了混凝土配合比优化改进设计方法研究,对比研究河砂与不同石粉含量机制砂采用改进优化后的配合比设计方法配制C30、C55、C60、C80混凝土的性能。结果表明:针对5%~20%石粉含量的花岗岩机制砂,采用改进优化后的配合比设计方法可实现不同石粉含量机制砂混凝土的拌合物性能、各龄期抗压强度均与河砂混凝土相当,同时单位立方米混凝土能够降低水泥用量20~60 kg。

摘要：现场清管作业时,清管器经常被卡堵,严重时会影响生产。因此,为降低热油管道清管过程中的卡堵风险,根据清管器在含蜡热油管道中的受力情况和运行规律,结合输油管道的现场运行管理经验,分析含蜡热油管道清管过程可能遇到的卡堵,对此提出可靠的应对措施,以杜绝含蜡热油管道周期性清管中各种事故的发生,保证热油管道清管工作的安全进行,为今后同类管道清管工作提供借鉴。

摘要：对风力机翼型进行气动分析、优化设计以及风洞试验研究等工作,对提高叶片的风能捕获能力、减小叶片的质量和相应的系统载荷具有重要的意义。风洞试验数据分析是试验研究的重要环节,试验数据的不确定度分析对试验结果的可靠性有着重要的影响。风洞试验是一个多环节的复杂过程,如何有效地分析各类误差源的影响对获取真实可靠的风洞试验数据至关重要。本文给出了一种翼型风洞试验数据不确定度的分析方法,运用该方法对OA309标准模型翼型在马赫数0.4,0.8时,风洞试验得到的升力系数,阻力系数,俯仰力矩系数不确定度进行了分析,得到了实验误差范围,通过对结果进行分析发现:压力传感器的准确度对试验结果影响较大。Ma=0.4时,升力系数的不确定度相对自身而言较小,仅为1.4%,阻力系数的不确定度相对自身而言较大,最大为8.1%,俯仰力矩系数的不确定度为6.41%。