摘要：针对一款车辆底盘勘察移动机器人,基于STM32对机器人控制系统硬件进行选型设计。根据机器人作业环境特点和功能需求,分别对机器人数据处理模块、驱动模块、避障模块、车辆底盘识别模块和图像采集模块进行设计和选型,并搭建原理样机进行测试,结果表明,该硬件系统能够满足设计要求。

摘要：依托微流控芯片高效、低耗、微尺度等优势,在微通道体系中设计演示酸碱中和、配位、氧化还原等经典实验。通过微尺度下的多相层流、界面反应和径向扩散等效应,建立以界面扩散为主导的演示实验,全过程以慢镜头的谱带方式展现出来,令反应直观易懂,该实验操作简单,并兼具多学科知识交叉。在本设计教学应用中,针对高中生、本科生和专科生知识背景差异,可在普通实验条件下分级进行,对不同层次的学生进行针对性训练,实验操作难度低、试剂用量少(数毫升)、时间短(数分钟)、场地小,兼顾绿色与安全,适合在各本专科院校及中学的实验教学中普及开展。

摘要：徐州和平路跨铁路站场大桥跨越37股铁路线和复兴南路,跨径大,属大跨度桥梁结构,技术复杂;桥下为电气化铁路,既要保证列车安全运营的施工措施、施工方案;同时又要满足经济性、景观性要求,因此该桥设计方案难度大。在方案设计阶段对3种设计方案进行比较,并提出推荐方案。简要介绍徐州和平路跨铁路站场大桥方案的总体方案、桥型布置、主体结构及其经济性价比,并推荐结构整体性好、技术先进成熟、经济合理、造型美观的独塔斜拉桥方案。

摘要：本文从离心泵的结构特点出发,探讨了离心泵适合的输量范围,并着重讨论了双转子离心泵对不同输量的适应能力,提出了随管道输量变化设置双转子离心泵的不同排列组合,以使管道在输量变化时均可处在高效区。文末还对双转子离心泵的结构作了介绍。

摘要：电池热管理系统对锂离子电池的安全高效运行具有重要意义。浸没式冷却技术较传统热管理技术在温控性能和能效等方面优势明显,而且随着电动汽车和储能电站的快速发展,浸没式冷却系统的研究逐渐受到重视。本文首先从导热性、黏性、密度、安全性、环保性、经济性等角度,系统总结目前常用的五类介电流体:电子氟化液、碳氢化合物、酯类、硅油类和水基流体,指出不同介电流体的优势与劣势。然后依据电池系统工作温度特性,详细评述国内外浸没式冷却在低温预热、常温冷却、热失控抑制方面的研究进展。低温预热研究尚少,常温冷却分为单相液体冷却和气液相变冷却,具有高闪点的介电流体在热失控发展的不同时期均起到抑制作用。最后,介绍了该领域目前的探索或示范性工作,并提出锂离子电池浸没式系统介电流体未来的发展方向。其中,电子氟化液和合成碳氢化合物相对使用成熟,酯类和硅油类的研究较少,水基流体亟需解决电绝缘问题。本文可为电化学储能系统浸没式冷却系统设计提供参考。

摘要：针对“机器人运动控制”课程传统教学方式重理论轻实践和无法将机器人运动控制核心算法与实践设备相结合进行实践等问题,文章基于自主开发机器人离线编程仿真软件设计了一种项目式综合性实践教学方案。该方案将项目制教学模式、虚拟仿真实验教学方法和机器人实体设备实操实践有机融合,从教学模式、实践教学内容、学习效果考核方法三个方面进行改革。该改革方案利用仿真平台对机器人运动控制核心算法进行实训,进一步丰富了实践性教学手段,为有效提升课程教学质量提供了思路。

摘要：徐州市和平路斜拉桥是一座城市道路上跨铁路站场的公路立交桥,该桥采用(176+192)m独塔双索面预应力混凝土斜拉桥,塔梁墩固结体系,主桥全长368m。介绍该桥的总体设计情况。

摘要：我厂中密度纤维板生产线原来设计能力为3.9万m3/a.自1997年投产以来,通过对各工段工艺、设备的改进和改造,到2000年产量已达到了5.1万m3/a.在刚开始投产时,影响生产能力的主要是水洗系统.

摘要：为有效解决输电线路工程项目钢管杆塔起吊施工利用卸扣吊装钢管杆塔法兰盘时卸扣扣体易于变形而存在较大安全风险的问题,在对钢管杆塔应用背景、钢管杆塔施工工艺开展相关研究,对钢管杆塔起重吊环设备进行创新与应用研究。分析目前广泛应用的卸扣吊装钢管杆塔法兰盘存在的弊端,提出全新钢管杆塔用便携式万向起重吊环设计方案,并分析应用效益,为我国电力企业提供参考,实现钢管杆塔用便携式万向起重吊环的推广与应用,降低安全风险,提升钢管杆塔起重施工质量。

摘要：为提高高速公路收费站通行能力与安全水平,通过分级动态速度引导,以宁连高速淮安南收费站为案例,进行速度引导控制方案设计;基于VISSM建立收费站仿真模型,并对速度引导控制效果进行分析,结果表明车辆断面速度差得到了降低同时服务交通量得到了提高,为高速公路收费站的管理提供了理论支撑。