摘要：为提高复合材料夹杂缺陷的检测效率,本文提出利用深度学习网络设计一种夹杂缺陷自动检测系统。在图像预处理环节采用两级反锐化掩膜算法突出夹杂缺陷特征,构建复合材料夹杂缺陷图像数据库;采用Mask R-CNN网络模型,经过网络模型训练,得到最优权重参数,最终设计实现缺陷检测软件系统。实验结果表明,Mask R-CNN算法网络准确率达94.6%,召回率达92.4%,AP值达87.3%。该系统应用方便快捷,将有效提高一线人员的缺陷检测效率和检测精度。

摘要：针对当前物流领域中货件品类多、人工耗用高等问题,为满足产线快速分拣的需求,提出一种全周自由度的2-CPR/RPU并联机构,以提高物流货件的分拣效率,减少人力时间成本。绘制2-CPR/RPU机构的三维模型,采用螺旋理论对2-CPR/RPU机构自由度进行求解,并根据修正的Grübler-Kutzbach公式进行验证,通过封闭矢量对机构支链进行位置逆解分析,基于逆解表达式求得机构速度Jacobian矩阵,利用代数法分析奇异位形是否存在,编程MATLAB语言求解其符合工作范围的点并绘制出工作空间,最后对机构的承重量进行有限元仿真分析。结果表明:2-CPR/RPU并联机构具有共3个自由度,可实现2T1R型的运动(沿x、z轴的平移和绕x轴的转动);结构尺寸符合要求没有奇异位形,工作空间较大,均匀分布且呈扇形对称,执行平台转动可达60°;2-CPR/RPU并联机构结构简单且运动稳定,工作精度高、载重性能良好,适用于大部分物流包装产线的分拣装箱工作。

摘要：针对现有红外图像插帧方法,在瞬态场景下均不能得到鲁棒性较好的插入帧红外图像,提出了一种基于注意力的多尺度、多分支光流网络,提取相邻2帧红外图像光流信息,每个分支分别学习一种光流信息,利用多尺度特征融合模块在每个尺度上聚焦局部重要信息。设计了一个多光流特征重加权模块,根据通道注意力自适应地选择每个光流的特征。经实验结果证明,所提方法可以很好地完成插帧任务,其性能与最先进的方法相比较更具有优越性。

摘要：在分析大型园区管理特点的基础上,研究总控咨询服务的定位、基本任务和工作内容;以大型医学园区的规划设计导则为研究对象,提出园区设计导则的编制思路、编制方法和要领,以期为类似大型园区的规划设计导则的编制和实施提供借鉴。

摘要：分析我国沥青路面设计方法中存在的静态参数与动态指标配套使用,及由于弯沉综合修正系数引起的不合理现象,引入材料的动态参数计算沥青路面路表弯沉,并与路表实测弯沉进行比较,使沥青路面设计中设计参数与控制指标状态一致,并去除弯沉综合修正系数及其不当影响。

摘要：该文针对目前基坑施工中大量使用的21～23m跨钢支撑设立柱桩存在的问题,提出采用无立柱变截面钢管支撑的设计方案,计算表明,支撑的安全性可靠,技术经济效果较明显,施工方便。

摘要：论述了沥青混合料疲劳研究的室内试验方法 ,对沥青混合料小梁弯拉疲劳试验与劈裂疲劳试验做了对比 ,说明在中国现有条件下 ,室内疲劳试验采用劈裂试验方法的合理性。并提出几种高等级道路常用沥青混合料的疲劳方程及沥青混合料抗拉强度结构系数 k,供设计参考。

摘要：针对早期新诗创作过于散漫自由,创作态度不够严肃的现象,闻一多提出新诗格律化的主张,并以“三美”的美学原则及创作实践,规范了新诗的形式,巩固了新诗的地位,使中国新诗的发展进入一个新的艺术阶段。

摘要：针对目前国内大环境下子午线轮胎胎体钢丝帘线缺陷检测的识别困难、效率低下的问题,提出以下几点的设计方案,引入YOLOv5神经网络降低检测成本,并且在YOLOv5中引入交叉注意力机制(CBAM)和深度可分离卷积机制,增强特征图像的表达能力,降低网络整体参数量。搭建由Python语言编写的软件平台,控制下位机的各项参数,同时将网络作为接口写入软件,完成可自动化连续目标检测的功能,可用于投入子午线轮胎的实际检测。实验对比数据显示,检测方法的精准度达到了96.17%,传输速度达到了52.93 fps。

摘要：为解决无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题,以俯仰通道为例,对无控刚性箭体引入了姿态角偏差和姿态角速度偏差反馈,设计了PD控制器;对弹性箭体引入结构滤波器,进行控制器设计.仿真结果显示无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统俯仰通道的稳态误差分别为0.05%、-0.30%,从而使无控刚性箭体和弹性箭体姿态控制系统的不稳定问题得到了有效控制.