摘要：医院消毒供应中心承担各科室重复使用的医疗器械、器具和物品的集中回收、分类、清洗、检查包装、灭菌、储存和发放任务。全棉布手术巾、治疗巾、孔巾具有柔软、贴身、吸水效果好的优点，是用来隔离、保护手术切口，建立良好的切口屏障的主要物品。灭菌前打包时必须清洁线毛。医院消毒供应中心必须每天检查、包装大量布类物品，清除这些线毛，需要花费很大的精力和时间。我科设计了一种清除布面线毛的方法，现介绍如下。

摘要：介绍了220kV三相三绕组高阻抗电力变压器设计的另一方案,针对分裂绕组设计方案和该方案进行了简单的对比,并对采用该方案设计的高阻抗变压器和标准阻抗变压器进行了主要性能参数和材料成本的比较。

摘要：为实现“中国制造2025战略”计划,我国制造业将逐渐向智能化、高质量和低成本方向发展。制造业要想高质量发展,在生产的过程中对产品进行视觉防错是必不可少的。视觉防错技术还是一门新兴技术,许多方面尚未完善,尤其是当前的视觉防错相机支架难以适应复杂多变的生产环境且承载能力不足。为解决现有视觉防错相机支架适应性不强和承载力不高的问题,设计了一种可重构视觉防错相机支架,该相机支架不仅可根据工作需要灵活调整相机位置和角度,还可以通过构件重组来改变自身刚度和稳定性。以可重构相机支架为研究对象,首先对其结构及功能进行了分析,然后分析了其重构原理及各形态下的邻接矩阵,采用CGK公式计算其自由度并采用D-H参数法对其进行正向运动学建模,最后采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了分析。该相机支架通用性强,灵活性高,可运用到多种视觉防错领域。

摘要：为将我国从制造大国向制造强国转变,国家发布《中国制造2025》计划,逐渐将我国制造业向智能化、高质量和低成本方向发展。要想我国制造业智能化且高质量发展,视觉防错技术的开发是必不可少的,目前我国视觉防错技术还在起步阶段,许多工程难题还需进一步攻克,尤其是当前的视觉防错相机支架工作空间不足、灵活性和适应性不强等问题。为解决现有视觉防错相机支架灵活性不高和工作工件不足等问题,设计了一种多构态视觉防错相机支架机构。该支架机构不仅具有较大的工作空间,而且能根据不同的工程实际需求改变构态,具有较高的灵活性。该研究首先对该支架机构进行构型分析及各构态自由度计算,然后采用矢量法对其典型构态进行了正向运动学建模,最后采用蒙特卡洛法对其各构态下的工作空间进行对比分析。该支架机构构态变化灵活,适应性强,可运用到多种视觉防错领域。

摘要：为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和转动副之间灵活转换,实现机构构态重组,从而实现性能转换,该机构通用性强,可展性高,还可运用在深海和航空等领域。