摘要：在航空航天制造、轨道交通等重工业领域,大质量、大尺寸工件的搬运作业非常普遍,使用AGV转运该种特征工件有助于提高转运效率,保证转运安全。但是,单台AGV承载能力及车体尺寸有限,使用单车不利于保证转运的经济性和灵活性。针对上述问题,设计了一种双车协同工作的实现方法,该方法主要由一套解耦装置和配套控制方法组成。双车协同工作的前提是单车已具备一定精度的循迹能力。两车排队行进,一车为主车,另一车为从车;两车顶部各安装一套解耦装置,解耦装置可保证工件在有限车组相对距离差与姿态差存在的条件下不受外力损害,且单车循迹功能不受联动状态影响;配套控制方法可对车体上多种传感器采集数据进行综合处理并及时调整两车相对位置,使两车在沿前进/后退轨迹或侧向轨迹运行时保持队形基本一致。在不同车速及行进方向下进行车组运行试验,试验证明两车循迹精度与单车状态一致,两车相对距离也可得到实时调整。

摘要：文中描述了一种针对快速傅里叶变换(FFT)嵌入式运算系统的设计,基于ST公司ARM架构的微控制器STM32F4,该控制器拥有强大的数据运算处理能力,在硬件架构以及数据、信号处理上做出了独特的设计。着重介绍了基于Cortex-M4的FFT软件实现,应用,以及数据采样,运算等一系列问题,最后明确了下一步的研究方向。

摘要：旋转工作台是数控机床的重要组成部分,其运行精度直接影响被加工件的形面误差和表面粗糙度。从精密数控铣磨床旋转工作台支撑轴承的设计出发,选用静压轴承支撑形式并对轴承进行设计及试验分析。设计的径向轴承和推力轴承分别为4油腔和8油腔带回油槽结构,节流方式选择小孔节流。计算轴承油膜刚度随半径间隙和节流孔径的变化,根据计算结果确定半径间隙和节流孔径的大小。在模拟测试装置上对设计轴承的回转精度进行测试,测试指标为径向跳动和轴向窜动,测试结果表明径向跳动最大0.15μm、轴向窜动最大0.1μm,设计的轴承满足精密转台的使用要求。

摘要：散热器进出水口位置的布置,既对散热器热分布产生影响,也会对连接管道的布置产生影响,进而对管道内的阻力产生变化。选取管带式散热器进行结构分析和关键参数分析,基于CFD搭建管带式散热器的分析模型,对散热器流动换热特性进行分析,包括中冷器和整体散热器两部分,获取压力场、温度场、流体温度场等的分布;分析翅片间距对散热器性能的影响规律;分析散热器进出水口相对位置的三种搭配方式冷却性能的差异,并分析对应的管道压差,以获取最优的结构设计形式。结果可知:波高F_(L)与芯体厚度T和散热管厚度b密切有关;波距F_(p)直接影响散热带的表面散热面积大小;在冷却空气流速一定的情况下,随着翅片间距的减小,散热器的压损越大,传热系数越高;散热器进出水口左上右下的布置形式,冷却液的阻力最小,设计结果最优,为此类设计提供参考。

摘要：博弈是人类根据信息和经验做出使利益最大化决策的一种行为。对博弈的脑研究由来已久,使用的方法也各不相同,但都侧重于博弈的原理研究,对博弈过程中脑活动的认知规律研究几乎无人涉足。本文设计了具有静息、评估、决策、反馈、休息五个阶段的"石头-剪刀-布"猜拳博弈实验范式。采集并提取了17名被试在博弈活动不同阶段脑电波的时频特征,通过研究评估阶段脑活动的认知规律,提出了基于优选特征的博弈决策预测方法。使用SVM对决策过程训练并识别,达到了80%的识别率,说明了本文提出的优选特征能够很好地表达博弈认知过程的特点。

摘要：现如今,随着疫情的出现,各国经济发展受阻,各行业竞争激烈,企业想要这这场“战役”中存活下来,优秀的管理团队必不可少。纵观古今,优秀的团队数不胜数。其中小说《西游记》中的“唐僧团队”蕴藏了现代管理之道,知人善任,人尽其才,适度放权,相互制约,打造成一个互补型的优秀团队。

摘要：文章依托某高速公路路基改造工程,采用大型有限元计算软件MARC对单侧加宽和双侧加宽模式下的新旧路基变形性状进行计算分析,其结果显示双侧加宽模式较单侧加宽模式更具优势,为后续类似旧路拓宽工程的设计和施工提供了理论依据。

摘要：山东城市建设职业学院实验实训中心项目是我国寒冷地区被动房的典型案例,该项目屋面采用保温防水一体化设计,屋面无需设置排汽孔,超厚保温层采用双层保温板错缝铺设,隔汽、保温、防水系统采用干法施工,全程不见一滴水,无明显热桥,屋面热损失大幅度降低,保证了建筑整体的保温隔热性能。

摘要：RFID是一种非接触式的射频识别技术,RFID技术具有数据存储容量更大,读写速度更快,并可进行多标签同时识别等优点,因而获得了广泛应用。但在实际中进行多标签的识别工作时发现,标签的几何分布会影响整体的识读距离,从而影响多标签识读性能。文章提出一种半物理式的实验方式,通过双CCD相机采集标签图像得到标签三维坐标,同时使用激光测距法测量识读距离来表征识读性能,在此基础上研究标签几何分布与识读性能的关系,并通过对采集到的大量数据进行建模与预测,从而达到改善多标签识读性能的目的。文章的研究重点是在三维坐标测量这一环节中,针对其涉及到的对CCD相机拍摄的标签图像进行图像去噪这一过程进行算法上的优化。文章提出改进的DnCNN去噪算法,用于增强标签图像去噪质量,从而优化整个实验过程。

摘要：高速公路作为城市之间的快速通道,通常在设计中多考虑避水排水设施,较少系统地考虑水资源的综合利用。由于一方面雨水、再生水、裂隙水等水源白白流失,另一方面公路运营中又需要大量绿化、冲洗、消防等用水,因此以北京兴延高速公路水资源利用为例进行计算,得出该高速公路可利用的水资源总量约为28.18万m^/年,总需水量约为12.97万m^3/年,其自身的水资源量完全可满足用水需求。