摘要：光纤声传感器可广泛应用于能源和安防等重要领域,但其噪声复杂进而影响测量精度和稳定性,针对此问题,基于直线型光纤Sagnac干涉仪声传感系统,提出了一种改进小波阈值去噪方法,在此基础上,结合信号特征还设计了一种综合滤波方案,以提高系统语音探测质量。以实测语音信号为例,所提算法能将信号Allan方差值减小到8.24×10^-14,而类间距判据值增大为6.91,有效改善了语音信号的质量。所提方法可广泛应用于声音传感领域,且对于光纤干涉仪声传感系统后期声源定位的准确性也具有重要意义。

摘要：目的 探讨3D打印技术制作的截骨导板在双侧下颌升支矢状劈开截骨术（BSSO）中的应用效果。方法 选择32例（男17例,女15例,年龄19~35岁,平均23.5岁）下颌发育不良的患者为研究对象,进行BSSO（Hunsuck模式,64侧）,所有患者术前均进行锥形束CT（CBCT）扫描并建立下颌骨3D模型,使用3D打印技术制作下颌骨升支内侧水平骨切口截骨导板。64侧手术分别由年轻主治医师或具有丰富正颌手术经验的专家（主任医师）使用或不使用截骨导板来完成,对各组完成下颌升支内侧水平骨切口的时间进行计时。术后复查CBCT并按照LSS（lingual split scale）分类来评估手术效果。结果 术后所有患者口内切口均一期愈合,无严重并发症。各组完成下颌升支内侧水平骨切口时间的差异有统计学意义（F=30.059,P0.05）。尽管所有64侧手术均按照标准方式进行,仅有59.38%（38/64）的骨折线遵循标准Hunsuck骨劈开线,21.88%（14/64）骨折线累及下颌神经管,其余18.75%（12/64）是其他方式。经列联表分析和Fisher确切概率法检验发现,截骨导板的使用影响舌侧骨劈开线的方式（P〈0.05）。结论 3D打印技术制作的截骨导板能够帮助年轻医师更快更好地完成BSSO。

摘要：针对目前纤维基人工肌肉普遍存在变形模式单一(主要为一维扭转和伸缩)、刺激条件苛刻、潜在的化学毒性或制造工艺复杂等问题,提出基于纤维聚集态结构及纤维体分级结构的跨尺度处理策略。通过结构设计将普通粘胶纤维制成快速响应、湿驱动的纱线人工肌肉,进一步通过集成不同的纺织技术与拓扑编织结构设计,实现纱线人工肌肉的机械化生产,并将一维纱线肌肉进一步扩展为二维的织物肌肉驱动器。结果表明:所制备的纱线人工肌肉实现了高达1657(°)/cm的扭转冲程,所制备的织物肌肉实现了更高维度的螺旋、卷曲、弯曲和扭转等运动。该制备方法无需任何复合系统、复杂的合成加工和组件设计,有利于促进纤维基人工肌肉在智能纺织品等多领域的应用与发展。

摘要：综述了图形处理器(GPU)在计算化学中的应用和进展.首先简单介绍了GPU在科学计算中应用的发展,然后分别详细讲述了迄今几个使用GPU和CUDA(compute unified device architecture,显卡厂商Nvidia推出的计算平台)开发工具设计的量子化学计算和分子动力学(MD)模拟的算法和程序,尤其对目前唯一完全使用GPU技术开发的量子化学计算软件TeraChem做了完备的介绍,包括算法、实现的细节和程序目前的功能.此外,本文还对GPU在计算化学上将会发挥的作用做出了极为乐观的展望.

摘要：针对C4ISR系统仿真作战平台工具中离散事件仿真引擎的设计问题,结合C4ISR系统功能组成和作战推演流程划分了三种基本离散事件类型;利用邮箱收发邮件的缓存机制可进行集中管理和存取便捷的特点,辅助仿真引擎支撑离散事件的运行流转过程;在此基础上比较分析了固定步长驱动法和事件驱动法两种离散事件引擎策略。试验结果表明:在时间粒度不同的离散事件仿真系统中,离散事件驱动的时钟算法比固定步长法更适用,可以大大节省仿真过程耗费的机器时间。

摘要：针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆层与气囊内胆装配,实现具有高致动应变、低能量耗散的高性能纺织基气动机器人开发。文章通过力学性能和驱动变形测试,表征分析了衬纬组织织物层的各向异性力学特征和针脚排列方式等因素对软体机器人驱动性能、变形特征、输出力和运动状态的影响规律。结果表明:纺织基软体机器人展现了优良的弯曲应变(弯曲曲率可达0.27 cm^(-1)),高的驱动力输出(13 N∕kg)。此外,开发的纺织基气动机器人具有低成本、设计灵活快捷、操控简单等优势,可通过编织结构设计和针脚方向的配置实现多模式的复杂变形,在可穿戴医疗康复训练设备和软体抓取器件等领域具有可观的应用前景。

摘要：针对现有基于折皱回复角和外观平整度的织物折皱回复性评价方法在织物品种适应性和评价结果稳定性等方面的缺陷,提出织物折皱回复性的原位力学测试方法。通过解析原位力学测试原理,基于所测的力-位移测试曲线,提取用于表征织物折皱回复性的3个评价指标;并通过与织物折皱回复角变异系数的对比分析,说明原位力学测试方法的可靠性和稳定性好于折皱回复角法;采用相关性分析发现,折皱特征指标和织物折皱回复角在0.01水平下显著相关,表明原位力学测试方法可有效评价织物的折皱回复性能,并基于折皱特征指标构建了织物折皱回复角的多元回归模型,可用于织物折皱回复性能的全面、客观表征。

摘要：通过对自动台球机摆球装置运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,并设计了相关程序,实现了台球的准确放置。

摘要：对历史逻辑问题的把握离不开历史思维,历史思维的核心要素是时空顺序和因果关系。理清历史因果关系就需要学生在历史逻辑中理解历史事件的联系,这需要在复杂的情境中靠学生的参与和体验才可能实现。学科核心素养是学科育人价值的集中体现,学科核心素养的基本原理是在正确的价值观念引导下运用知识和能力解决真实情境中的问题[1]。学业水平考试命题的主要原则之一是“以新情境下的问题解决为重心”,因此情境教学是核心素养落实的有效操作途径。如何创设历史情境.

摘要：通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。