摘要：以自然辩证法的观点从系统观、科学技术观和创新观3个方面对公路工程进行探析,以促进公路与自然环境相和谐,人与自然的相协调,科技与文化的共同发展。

摘要：提出层间粘结系数η,并对层间发生相对滑动条件下路面体响应的各分量进行了求解。分析柔性基层和半刚性基层路面结构的层间接触条件不同时,在不同的车型荷载及其不同的荷载分布情形下路面结构应力响应的差异。

摘要：【目的】研究纳米碳化硅(SiC)改性沥青的抗老化性能及其微观机理。【方法】采用旋转薄膜烘箱老化试验(RTFOT)和压力老化试验(PAV)对A-70^(#)基质沥青和掺入质量分数分别为3%、6%、9%纳米碳化硅的改性沥青进行短期及长期热氧老化,对老化前后的沥青进行传统物理性能试验、动态剪切流变试验(DSR)、弯曲梁流变试验(BBR)及傅里叶红外光谱试验(FTIR)。【结果】物理性能老化指数与流变老化指数结果一致,表明纳米碳化硅改性沥青的最佳掺量为6%。【结论】纳米碳化硅的掺入可以提高沥青的高温稳定性以及抗老化性能,却对低温抗裂性能不利。纳米碳化硅能够有效抑制老化过程中羰基、亚砜基官能团的生成,阻止沥青进一步老化硬化。

摘要：准确高效的感知是保障自动驾驶安全性的关键。然而在夜间等低光照场景以及雨雪沙雾等极端天气下,视觉或激光雷达等感知方案的误判率可能显著增高。因此,本文结合可见光图像的细节优势与红外热成像的高穿透力探测优势,研究自动驾驶场景的全天候实时感知方法。针对可见光-红外传感数据之间的时空错位和模态不平衡问题,首先设计一种多模态注意力机制进行局部到非局部的特征融合,修正空间位置偏差并捕捉语义互补信息,实现高效多模态融合。然后,采用基于Retinex理论隐式估计像素级光照权重并进一步引导注意力计算,在多级特征图中平衡可见光及红外特征。相较于既往研究,本文方法在感知性能和效率方面均取得较大改进,可为保障车辆行驶安全提供技术支撑。