摘要：针对窨井清掏重物难于实现机械自动化的问题,设计了一种具有自适应抓取和卸载能力的大负载窨井清掏机械手,报告了目前城市窨井清掏作业现状。阐述清掏机械手的特点及工作过程,进行了机械手手爪运动学分析。利用UG NX软件的设计功能,建立机械手各零件的三维实体模型,装配并对机械手手爪的运动学特性进行了仿真。获得了机械手手爪的角位移、交速度和加速度曲线,为进一步优化设计清掏机械手提供了依据。

摘要：偏爱心理是人们情感的一种反应 ,在艺术教育中如何正确把握偏爱的各种表现和规律 ,使之服务于艺术教育 。

摘要：针对现有超高频标签在安全性和环境感知方面存在的问题,设计一种基于STM8L的超低功耗安全传感标签。标签集成射频识别、超低功耗、传感器、数据采集等技术,通过安全模块加密传感数据和认证读写器,提高传感标签的安全性。标签采取超低功耗休眠和环境信息采集两种工作模式,在保证正常工作的同时有效降低功耗,大幅延长标签电池的使用寿命。设置有电池电量监测和提醒功能,提高标签的可靠性。

摘要：社会保障制度体系建设的顶层设计亟待明确以下三个问题:一是现行城乡居民基本养老保障制度模式选择,建议将现行城乡居民基本养老保险制度中的基础养老金改为养老津贴,个人账户制度改为个人缴费制度,并相应地修改制度名称使定位更加准确;二是基本医疗保险和大病医疗保险以及各种医疗救助制度的定位和责任,建议从政策上明确基本医疗保险"保基本"的定位,整合制度体系,加强统筹基金支出管理,明确社会医疗救助的作用就是确保困难群体享有基本医疗保险的权利,使各级政府切实承担起"保基本"的责任;三是脱贫攻坚中"扶"和"救"的关系,建议整合扶贫和社会救助制度,高度重视城市的贫困问题,统筹考虑城乡贫困政策,统一国家的扶贫标准和低保标准,并与国际标准相衔接。

摘要：针对目前我国工厂老旧机床生产效率和加工精度相对较低、弃之浪费的实际情况,以牛头刨床为例,对其进行机构改进,使之成为应用于M15-19孔锚板开槽的专用锯床;设计M15-19孔锚板专用夹具,使得牛头刨床通过改进,可以再次被合理利用。

摘要：针对以往的工程设计工作典型化、规范化,常常需要大量的重复调试和校验工作,设计了一种简单化而且精度较高的实用工程设计方法。多数实际控制系统往往具有典型系统的数学模型,而每一种典型系统的数学模型当中的参数对动态性能的影响有固定的理论公式。首先对这些公式在一定的近似条件下进行简化,确定系统所对应的典型数学模型,然后根据系统要求的性能指标,利用简化后的计算公式确定系统调节器的参数。仿真结果表明,本文提出的设计方法能够满足实际工程设计动态性能指标的要求。

摘要：首先详细介绍了CAD/CAE/CAM技术在机械行业中的应用过程;然后以曲轴为例,应用CAXA实体设计完成曲轴结构设计,运用ANSYS软件对曲轴的结构进行固有频率的模态分析,应用CAXA制造工程师完成对曲轴结构的模拟数控加工。结果表明:机械产品设计过程中引入CAD/CAE/CAM技术可以大大缩短开发周期和节约开发费用。

摘要：根据当今移动终端设备多功能、低功耗、易于移植的要求,分别从硬件和软件系统两方面提出了一种基于三星S3C2440芯片的嵌入式多媒体娱乐控制器的解决方案,同时介绍了利用Linux构造嵌入式系统的方法,并提出了基于MiniGUI开发多媒体娱乐软件的基本方案。嵌入式媒体播放远程控制系统是适用于大型商场超市及写字楼内的信息发布及广告宣传,实现对视频终端的远程控制及对信息和视频的统一管理,提高了信息发布效率,节约了人力成本,同时可产生广告效益。

摘要：为解决传统工业控制技术存在的问题,设计一种基于ARM芯片的嵌入式控制平台。该平台以嵌入式ARM为核心,以移植μCLinux实时操作系统的嵌入式ARM平台作为下位机,以工控机作为上位机,并结合CAN总线技术实现对工业生产的控制。详细介绍了其软、硬件的设计,包括下位机的I/O模块设计、CAN总线设备在μCLinux下的驱动实现和μCLinux实时操作系统的移植等。该方案突破传统控制模式,具有更强大的处理能力和更优越的通信方式,适用于工业现场的安装和监控。