摘要：定位系统是智能车辆环境感知系统的重要组成部分。设计了智能车辆轮胎半径自适应在线估计算法以提高车辆速度估计精度,从而在GNSS(Global Navigation Satellites System)不可用时提升IMU(inertial measurement unit)/WSS(wheel speed sensor)组合定位系统的精度。首先,在GNSS信号良好时,考虑车轮动态设计了多模型融合的轮胎有效滚动半径自适应算法,以准确估计轮胎有效滚动半径;然后,基于自适应误差状态卡尔曼滤波设计了多传感器融合组合定位算法。实车试验结果表明,所设计的算法在初始轮胎半径有不足2%的误差时,丢失GNSS 40s可将定位精度提高30%以上。

摘要：新一代运载火箭时序仿真系统具有数字电路速度快、集成度高的特点,系统要求发出多路高精度时序、时串信号以满足新一代运载火箭地面测试设备的检查与校准需求,因此信号完整性问题在系统设计中不容忽视;针对仿真系统的典型模块(USB 3.0Superspeed差分线、FPGA外设数据走线、时钟走线)进行建模分析仿真得出PCB硬件电路设计参数,给出时序仿真系统设计信号完整性问题的抑制和解决方法,优化了板级信号质量,改善系统可靠性、工作连续性和输出精度,可有效提高新一代运载火箭测试效率和测试可靠性。

摘要：江南文人对家具情有独钟,许多文人士大夫参与到家具的设计与制作之中,将自己的艺术主张和艺术修养融入其中,引领了家具的审美取向,使得苏式家具具有造型美、材料美、结构美、工巧美、装饰美等特征。通过对苏式家具产生与发展的背景、明代绘画中的家具风格、明代著作中的苏式家具、明代文人审美的影响等方面的论述,详细分析了明代中晚期江南文人影响下的苏式家具。

摘要：自“双减”实施以来,“双减”在提升作业设计与课后服务质量、优化教育生态环境方面取得了斐然成绩,并且在一定程度上满足了人民群众对优质教育的诉求。然而,“双减”在实施中却遭遇教育行政部门的“家长式”执行思维和“保守式”实施逻辑、中小学实施“双减”的“路径依赖”和“被俘现象”、教师实施“双减”的教学胜任力不足和学生适应性不强、家长参与度不高和社会环境不良的困境。破解上述困境的有效之策是:完善“双减”治理机制,提升教育行政部门实施能力;增强中小学减负提质能力,建立监督沟通机制;提升教师实施“双减”的胜任力与学生适应性;优化家校社合作机制,净化“双减”实施的社会环境。

摘要：鉴于我国运载火箭测试数据判读工作现状,研究测试数据的预测算法,有助于预判故障趋势,提前采取措施;分析了运载火箭测试数据,提出测试数据依时间序列的分类方法;针对类周期型数据,设计了相应的特征提取算法,得出数据特征时间序列;应用滚动自回归预测算法,并将历史实际值与预测值的加权值作为当前时刻的建模数据,实现了类周期数据特征的趋势预测;该方法有助于改进运载火箭类周期型数据判读方法。

摘要：古往今来，许多名人养生有道、心胸开阔、知足常乐、益寿延年，值得认真品味与学习。著名的京剧表演艺术家宋保罗先生，年逾90岁，身体仍十分健康，腰背笔挺，仙风道骨。他的养生之道是四个字：“没心没肺”。他遇事不气不恼，心旷神怡，什么烦心的事都抛到九霄云外。

摘要：为研究钛-钢复合钢材的高周疲劳性能,对由2 mm厚钛合金TA2和8 mm厚结构钢Q355采用热轧复合工艺生产的钛-钢复合钢板进行了轴向高周疲劳试验,并通过标准拉伸试验、复合界面剪切试验得到其基本力学性能。基于试验结果,得到了钛-钢复合钢材在应力比为0.1下的疲劳S-N曲线,并与4部钢结构设计标准中针对传统结构钢材的疲劳设计曲线进行对比分析。试验结果表明:所研究的钛-钢复合钢板在拉伸试验过程中具有三阶段断裂模式;尽管剪切试验得到的复合界面结合强度较低,但其疲劳性能依然高于一般单金属结构钢材,使用现有结构钢材的疲劳设计曲线预测钛-钢复合钢材的疲劳寿命过于保守;疲劳强度与抗拉强度比值为0.7,介于钛材和钢材之间;低结合强度界面和结构钢层表面均是潜在的疲劳源,产生两种不同疲劳破坏模式。基于上述研究结果提出了适用于该类钛-钢复合钢材的S-N曲线,可为钛-钢复合钢材在结构工程领域的疲劳设计提供参考,并有利于促进其工程应用。

摘要：文章首先阐述了现代艺术各主要流派和共同特征影响至今的原因,然后择取波普、立体派、未来主义、超现实主义四个现代艺术中的重要风格,对服装设计展开读解。最后提出服装设计艺术是一项在生活中思考,在思考中造型,融思维和形象为一体的艺术活动过程。创造性思维的本源来自生活,因此在生活中寻求和激发创造欲望,注重培养细腻的"洞察力"尤为重要。

摘要：书法是我国一门悠久的传统艺术,为各国人民所仰慕,而它的存在正是得益于毛笔这种特殊的书写工具。毛笔的主要原料是兽毛和竹管。传说,毛笔是由战国时期的秦国大将蒙恬所发明。公元前223年,秦国大将蒙恬带领兵马与楚国交战,双方打得非常激烈,战争拖了很长时间。

摘要：我的老公是正宗的东北男人,说话做事很逗,一直想记录一下他的能逗劲,和大家一起分享,就不按照时间的顺序了,想起哪就说到哪吧……前几天我过生日,他问我想要什么,我说我看中一款钱夹,贵了一点,268元,这大概直逼他的心理防线,他想了一会儿说,其实那个20元的也不错,我没有吭声。到了生日那天,他给我的还真的就是那个20元的,我这个气啊,刚想摔他脸上,他说,打开看看。我一打开就笑了,里面有人民币500元,哈哈,这么有创意的礼物也就他想的出来呢!