摘要：阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提出基于目标位置的力矩补偿双电机控制策略,并为主动电机设计了基于SAPSO-BP策略的PID控制器。控制系统仿真结果表明,基于SAPSOBP的PID控制器在1°/s阶跃信号下,相对于调节时间相同的PSO-BP策略超调量减少了6%,且在一定扰动下能够更好地抑制峰值误差。通过对高度轴系统验证,该控制策略在1°/s及2°/s阶跃信号、梯形信号以及正弦信号下表现出了良好的跟随性能,并可以实现主从电机的协调分配与稳定运行,其速度跟踪误差均满足设计要求。

摘要：炉水循环泵是火电机组强制循环的核心动力元件,对其水力性能特性和可靠性的研究有着重大意义。本文基于某款炉水循环泵,对过流部件进行了设计,通过数值模拟对流场进行了计算。结果表明:在设计流量点,扬程为115.6m,效率为84.17%,满足性能要求。叶片包角对水力性能有一定影响,在设计流量点,115°叶片包角扬程最大,120°叶片包角效率最大,125°叶片包角流动发展最为充分。从效率方面考虑,120°为本款炉水循环泵最佳叶片包角取值。该水力模型方案可以为后续炉水循环泵的设计提供重要的理论支撑和技术指导。

摘要：快堆反应部件使用后需要检修再投入使用,但部件粘附金属钠,钠与水发生剧烈反应放出大量热并生成腐蚀性化合物,给清洗和检修都带来困难,因此设计一种新型钠清洗设备,通过中央控制器实现粘钠部件全方位彻底清洗和自动氢气检测功能,保证安全同时降低成本,具有一定社会效益。

摘要：随着机械工业的发展,创新机械加工工艺已经成为生产制造企业竞争力的因素之一。文中以阀体零件加工工艺作为研究对象,设计阀体零件机械加工工艺规程,分析影响零件加工质量的相关因素。

摘要：蒸汽发生器是核电主热传输系统的重要设备之一。蒸汽发生器高压密封组件拆装期间,现场检修空间较小,拆装零件重量大,对检修作业造成很大困难。针对上述问题,设计一种便于现场拆装高压密封组件的专用工具。从专用工具的设计要求、方案结构和操作程序等方面做介绍。

摘要：钠系统试验台架是钠冷快堆关键设备研发项目,对后续大口径钠阀的结构设计与检修方案制定具有重要参考意义。钠系统试验台架在运行过程中出现了钠调节阀故障泄露异常的情况,导致其停运检修,钠泵停止运转。主要论述了钠系统试验台架钠调节阀泄露的原因分析以及对当前钠冷快堆钠阀研发项目中大口径钠阀结构设计优化的启示与思考。

摘要：为适应光学红外望远镜口径不断增大的需求,降低驱动功率,应用碳纤维复合材料对望远镜主镜室桁架进行轻量化设计。对望远镜主镜室碳纤维复合材料桁架单元铺层进行优化设计,利用进化算法选取最优铺层方案。对望远镜主镜室桁架单元建模,并利用敏感性分析及进化算法选取最佳铺层方案,设计另外3种典型铺层方案进行对比,对桁架杆单元进行静力学分析和加载实验,对桁架杆组装成的六杆三棱锥单元进行模态分析和振动测试。有限元分析和实验结果对比表明:最优铺层方案为[±45°/90°/0°/90°/0°]s。有限元分析得到该方案桁架杆单元的等效轴向刚度为8.306×10^(6)N/m,实验测得为7.463×10^(6)N/m;有限元分析得到的等效径向刚度为3 968.3 N/m,实验测得为3 344.5 N/m。该方案六杆三棱锥单元模态分析得到一阶频率为93.699 Hz,振动测试测得一阶频率为84.683 Hz。复合材料桁架杆质量比同尺寸的钢结构杆减轻了77.6%,静力学性能与动力学性能均优于同质量钢杆。最佳铺层方案的有限元分析结果和实验结果表明其静力学性能及动力学性能均优于其他方案。

摘要：为了充分利用计算资源,减少迭代次数,提出一种可以批量加点的代理优化算法。该算法分别采用期望改进准则和WB2(Watson and Barnes)准则探索存在的最优解并开发已存在最优解的区域,利用可行性概率和多目标优化框架刻画约束边界。在探索和开发阶段,设计了两种对应的多点填充算法,并根据新样本点和已知样本点的距离关系,设计了两个阶段的自适应切换策略。通过3个不同类型算例和一个工程实例验证算法性能,结果表明,该算法收敛更快,其结果具有较好的精确性和稳健性。

摘要：针对丽江2.4 m望远镜耐焦与卡焦不能自动切换的现状,设计了一套M3切换系统,实现焦点间快速切换,进一步提高望远镜的观测能力。首先对切换系统进行结构设计,介绍了系统的组成和实现方法,然后进行了精度分析及有限元分析,最后通过实验进行了标定和测试。有限元分析结果表明,在重力作用下反射镜的面形精度RMS<λ/60(λ=632.8 nm),切换系统的一阶模态达到了34.71 Hz,整个系统具有较好的刚度。实验测试表明,方位轴系和俯仰轴系的重复定位精度优于0.5″,平移机构的重复定位精度为1μm。该切换系统的性能指标达到了设计要求,并已装调于该望远镜且投入观测使用,同时也为类似望远镜的设计提供了参考。

摘要：为满足望远镜副镜结构定位精度的要求,提出一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆并联机构。从微分几何的观点研究了该机构输入关节空间向量与输出工作空间向量之间的非线性运动学特性,并采用曲率概念度量解轨迹的非线性弯曲。通过与雅可比矩阵的对比分析可知,采用曲率度量并联机构的非线性和采用雅克比矩阵反映的瞬时线性性质一致,所设计的副镜并联调整机构在整个运动行程范围内的最大非线性误差约为3.15μm。测试结果表明:采用多项式误差曲线拟合校正之后,该副镜调整机构三维平移重复定位精度小于2.6μm,二维旋转重复定位精度小于1.8″,满足实际望远镜观测的需要,采用的曲率度量法也可以为其他并联机构的非线性分析和校正提供一种新的思路。