摘要：介绍了一种在OLED玻璃上料系统中应用的视觉系统的原理、器件选型以及相关定位算法,并通过实际生产得到的实验数据验证了该系统的应用效果。最后与常用的定位系统做了对比,讨论了该系统的优势。

摘要：介绍了移载闭环定位系统的概念、原理、功能,着重分析了该定位系统的联合标定流程。通过实际生产验证,自动切割生产线中应用闭环对位系统,极大地提高了生产流水稳定性,保证了整条液晶玻璃生产线的生产效率,同时也进一步证明了闭环对位系统在工厂自动化大生产作业中有很高的应用价值。

摘要：为了满足液晶玻璃上料机初定位搜索范围大、定位精度高同时保证效率的需求,对光纤、图像定位进行了分析、对比。介绍了光纤定位系统的概念、原理、功能。然后,为了便于应用,着重介绍了光纤系统和下游CCD系统的联合标定并给出了流程和算法并通过实际应用得到的实验数据验证了光纤定位系统。