摘要：粗集理论是一种处理不确定、不一致数据的新的数学工具。属性约简是粗集理论研究的重要内容,是在保持信息系统分类能力不变的基础上,删除冗余属性。而求取最优约简是一个NP难题,为了能够有效地获取信息系统的约简,提出一种改进算法。该算法以知识量作为启发式信息,每次删除知识量小的属性,直到找到约简为止。分析及实例表明此算法具有有效性。

摘要：为了解决简单遗传算法过早收敛的问题,并进一步改善简单遗传算法的寻优质量,在分析递阶遗传算法和小生境遗传算法的基础上,提出了离散分段遗传算法。该方法在微观上,采用了递阶遗传算法的递阶编码方式和小生境的选择思想。宏观上,通过分层多级寻优操作来适当加快遗传算法的寻优速度。该算法非常适合解决多峰值优化问题,同时也能够有效地修复早熟现象的影响,加快收敛速度。实验表明该方法在性能方面明显优于简单遗传算法。

摘要：为解决目前制约食品等领域发展的霉菌毒素污染问题,选取了枯草芽孢杆菌来源的BsCotA漆酶并且通过理性设计提高酶活力、稳定性,从而实现对霉菌毒素降解效率的提高。利用理性设计改造BsCotA漆酶,获得了4个突变体漆酶,包括3个点突变体CotA^(A344K)、CotA^(A317T)、CotA^(T36Y),和突变整合体CotAgold,使用毕赤酵母进行异源表达,测定其酶学性质,并检测其对霉菌毒素的降解效率。基于蛋白质结构进行设计的3个单点突变,均从不同程度上提高了漆酶的稳定性。而将3个突变位点同时整合到1个漆酶突变体上时,3个突变位点间未发生显著拮抗作用,使得突变整合体CotAgold展示出最好的稳定性以及催化能力;CotAgold比酶活力为99.4 U/mg,相比BsCotA的比酶活力提高了10倍,对于ABTS的k_(cat)/K_(M)达到了7.12×10^(5)L/(mol·s),相比BsCotA提高了1.9倍;突变体CotAgold的最适反应pH值为4,最适反应温度均为70℃,与野生型BsCotA催化条件保持一致;CotAgold在pH 2~12,孵育30 min,剩余酶活力均在70%以上,相比野生型BsCotA在酸性条件下的稳定性有明显提高;CotAgold在40~90℃,孵育30 min,残留酶活力均在90%以上,相比野生型BsCotA在高温条件下的稳定性有明显提高;并在ABTS阳离子自由基作为介体的条件下,漆酶CotAgold能完全降解黄曲霉毒素B1和玉米赤霉烯酮;相比之下,野生型漆酶BsCotA的降解率仅为5%。通过蛋白质的理性设计得到了漆酶突变体CotAgold,表现出显著提高的pH稳定性以及热稳定性,蛋白表达量也有一定的提高,在霉菌毒素降解等领域具有良好的应用前景。

摘要：针对自行车机器人侧向自平衡问题,以一类装有角动量轮的自行车机器人为研究对象,提出一种新的平衡控制方法.该方法根据自行车机器人静止时刻的侧向平衡条件,构造机器人平衡控制的运动学约束,并将平衡约束视为控制目标.基于Udwadia-Kalaba(U-K)理论,建立满足机器人侧向平衡的扭矩解析模型,设计基于模型的平衡约束跟随控制器.研究结果表明,所提控制方法能够实现自行车机器人的侧向平衡,克服机器人侧向横滚角θ初始偏差的干扰,通过对平衡扭矩模型的计算,对自行车机器人进行主动平衡控制.相较于传统PD反馈控制方法,该种基于模型设计的控制方法,具有系统响应速度快、超调量小和控制扭矩易于优化等特点.借助MATLAB软件,对所提控制方法进行了仿真验证,实现了初始横滚角速度分别为0、1、2、5°·s^(-1)条件下的自行车机器人侧向自平衡控制,仿真结果验证了控制系统的稳定性和有效性,为无人驾驶自行车机器人的平衡控制领域提供了一个新的思路.

摘要：本文采用二维特征模型模拟不同无燃料区厚度全陶瓷微封装弥散(FCM)燃料的热力学行为,在保证堆芯装载要求的条件下,研究不同结构FCM燃料SiC基体和包覆燃料颗粒SiC层的应力状态。通过优化无燃料区厚度,调整TRISO颗粒间的间距,保证无燃料区和SiC层同时具有较低的应力水平。分析了无燃料区厚度为100~500μm时基体SiC、无燃料区以及SiC层的应力分布,结果表明,基体SiC和SiC层最大应力随无燃料区厚度增大而增大,而无燃料区的最大应力则随其厚度增大而降低。当无燃料区厚度为400μm时,无燃料区和SiC层均处于较低的应力状态,无燃料区SiC基体应力约为400 MPa,而SiC层的最大环向应力约为200 MPa,其失效概率约为2.5×10^-4。因此,当无燃料区厚度为400μm时,FCM燃料既能维持芯块结构完整,又能保证SiC层具有较低的失效概率。结构优化为FCM燃料的应用提供了基础。

摘要：中央企业充分发挥党组织独特优势,改革完善重大事项决策机制,通过系统策划和设计,形成一套行之有效的权责对等、科学规范、运转协调、有效制衡的决策执行监督机制,确保党和国家方针政策、重大决策部署贯彻执行,更好地服务于国家战略目标,有效支撑了企业改革发展。

摘要：针对传统的半导体芯片键合机的控制板卡逻辑器件多、电路复杂、稳定性差等特点,提出了一种基于CPLD的全自动半导体芯片键合机的控制技术。并在试验板上进行了测试,试验表明新的控制技术完全可以取代原控制板卡的功能,且该方案提高了控制板卡的工作速度,具有电路设计简单、可靠性高和易移植等特点。

摘要：《钳工技能基础》是士官学员必修的一门基础实践课程,其强调专业技能的实践和运用,其中隐含着大量的思政元素。然而,现如今实训课程教员对课程思政重视程度不够,很多思政元素与课程内容融合较为生硬、勉强,并且对于课程思政的实施效果,没有一个完善的评价体系。因此,《钳工技能基础》课程思政的研究是以人才培养和教学目标为出发点,结合课程精神内涵,从提高教员素养、挖掘思政元素、创新教学方法、完善评价体系四个方面入手,深入挖掘课程思政元素,匹配相关思政案例,在教学实施过程中不断进行教学反思,最终实现立德树人的育人目标。

摘要：针对实验教学在能力方面培养的薄弱现状,结合CDIO理念,对实验教学中"课堂实验"和"创新实践"两个主要方面进行改革探索。在"课程实验"中,提出了课程规划和综合性考评的改革措施,有效地促进了学员的自主思考和对知识的综合运用;在"创新实践"改革中,对不同年级层次学员的创新需求进行分析界定,结合知识层次和能力水平,设计差异性的培养目标,充分调动了学员自主创新的积极性。通过实验教学两方面的协调促进,进一步深化了学员能力的培养,并为今后适应岗位任职需求奠定基础。