摘要：目前,高压输电线路高空作业人员攀登杆塔多采用双钩或安全腰带和后备保护绳交替保护的方式。针对该类作业劳动效率低、劳动强度大等问题,本文设计一种无人机搭载的用于高空作业后备保护的挂架,通过无人机搭载将挂架安装在铁塔塔材上,配合绝缘绳索为人员爬塔提供防坠落保护,从而降低劳动强度和人员高处坠落的风险。本文采用向量式有限元(VFIFE)模型对无人机协同后备保护装置进行研究,基于向量式有限元建立后备保护装置的运动控制方程,并利用中央差分法求解结构的动力响应。仿真结果表明,在静荷载和动荷载的叠加作用下,输电高空作业无人机协同后备保护装置的结构设计和机械强度合理有效,可以作为高空作业人员防坠落保护装置来提高作业安全性。

摘要：为提高便携式电动检修工具的续航能力并减少其发热,需要降低电动工具驱动用高速永磁无刷直流电机的损耗。本文提出一种通过结合定子裂比和铁心磁通密度优化实现损耗最小的BLDCM设计方法。构建了BLDCM的电磁模型,推导出铜耗、铁耗等损耗与定子裂比及铁心磁通密度的解析关系,求解使总损耗最小化的定子裂比与铁心磁通密度最佳组合。以一台20000 r/min的高速无刷直流电机为例,通过有限元仿真和实验测试对所提优化方法的准确性进行了验证。仿真和试验结果表明,所提BLDCM优化设计方法可以有效获取最优定子裂比和磁场强度,进而确定电机最优方案,使电机损耗最小。