摘要：本文针对机器人运动规划中必须解决的路径平滑问题,对常用的分段插值算法进行对比分析,紧密联系实际,说明其局限性,提出了基于三阶参数样条插值的机器人路径平滑的研究。解决了机器人在实际运动规划中出现的拐点及曲率不连续的问题,以机器人本身的硬件能力做参数调整。仿真实验表明调参后的路径平滑效果很好。

摘要：地点：陕西省西安市时间：2016年8月5日2016年8月5日，由西安中国书法艺术博物馆与西安美都博物馆联合推出的“古道墨韵——明清朱砂墨艺术展”开幕，此次展览吸引了十多家新闻媒体记者和来自全国各地五十多名游客，让位于大明宫兴安门的西安中国书法艺术博物馆中国书法发展史陈列大厅热闹起来。

摘要：本文采用流延法制备了羰基铁粉橡胶复合屏蔽材料,通过双端口微带线法测量在0. 1～20GHz频率范围内不同体积分数含量羰基铁粉的S参数随频率变化的特性,得到了该材料电磁屏蔽效能以及功率损耗谱。文中设计的双端口微带线测试夹具特性阻抗为50!,利用OSLT校准后的矢量网络分析仪测量验证该夹具优良(S_(11)≤-20dB和S_(21)≥-0. 1dB)。本文将不同体积分数的羰基铁粉橡胶屏蔽片置于该夹具微带线上,测量得到S_(11)约-15dB和S_(21)约-30dB,计算得到在2～9GHz频率范围内,体积分数30%的羰基铁粉橡胶屏蔽片功率损耗高达90%。文章最后,进一步研究了屏蔽效能与频率和复合材料中羰基铁粉的体积分数之间的关系。

摘要：针对具有复杂型面的涡轮叶片微小气膜孔周裂纹检测问题,设计制作了新型旋转涡流柔性阵列检测探头,搭建了调幅旋转涡流阵列检测系统,并提出了基于阵列调幅旋转涡流检测信号相位信息的缺陷识别方法。所设计的新型旋转涡流柔性阵列检测探头激励部分采用双层并联电路线圈构型,并使用柔性电路板设计制作,该构型可形成均匀涡流场并减小线圈面积,便于实现检测探头的柔性化和小型化。基于阵列调幅旋转涡流检测信号建立阵列气膜孔的李萨如和极坐标分析图,利用李萨如分析图中的相位信息和极坐标分析图中的幅值信息判断孔周内壁裂纹的信息。通过数值计算和试验,验证了所提出的新型旋转涡流柔性阵列检测探头和孔周背面裂纹识别方法的有效性。

摘要：微波吸收材料在民用和军用平台上有着越来越广泛的应用。为了提高材料的吸波性能,需要对吸波体进行设计。设计的理想目标是使吸波体对入射的电磁波尽可能地达到零反射。对于有金属背衬的单层吸波体,提出一种用其电磁参数测量数据μ_(r)(f)和ε_(r)(f)直接求出零反射参数的方法,并用此方法研究了羰基铁粉复合材料吸波体的零反射参数随羰基铁粉体积浓度的变化。结果表明,对该羰基铁粉吸收剂,当体积浓度Vc从10%增加到35%,每一个体积浓度的样品都能够获得、且只能获得一个零反射吸收峰;随着吸收剂体积浓度的增大,零反射吸收峰的峰值频率从16.2 GHz移向1.49 GHz,所对应的吸波体厚度从1.66 mm增大到3.08 mm。

摘要：丙烷脱氢工艺作为重要的增产与增值丙烷工艺,为了提高此工艺装置的建设水平,其分离工艺模拟与分析得到了人们的高度关注。本文分析了丙烷脱氢工艺的概况,重点探讨了丙烷脱氢分离工艺的模拟与分析,旨在提高此工艺的产能,降低其能耗。

摘要：目的研究iASPP在乳腺癌细胞株和乳腺浸润性导管癌中的表达情况,为乳腺癌的诊断治疗和预后提供新的指标。方法设计引物采用RT-PCR技术分别扩增5种人乳腺癌细胞株(MDA-MB-231,MCF-7,Bcap-37,HBL-100和ZR-75-30)和乳腺浸润性导管癌组织中iASPP的mRNA,应用Quality One软件分析iASPP扩增产物的相对含量。免疫组化染色判断iASPP在乳腺癌细胞株和乳腺浸润性导管癌中的表达情况。结果iASPP基因只在乳腺癌细胞株Bcap-37、MCF-7和HBL-100中表达,在其它2株细胞中不表达;iASPP mRNA在58例乳腺浸润性导管癌组织中有51例表达iASPP(87.9%),癌旁组织不表达iASPP。免疫组化染色显示iASPP蛋白在58例乳腺浸润性导管癌中有53例表达(91.4%),而在对应的癌旁组织中不表达iASPP。结论iASPP mRNA在乳腺癌细胞株中的表达具有差异性;iASPP蛋白在乳腺浸润性导管癌中表达,有助于浸润性导管癌的诊断,有望成为乳腺浸润性导管癌患者治疗的新靶点。

摘要：用超声混合法制备了一种片状羰基铁与粘结剂复合的微波吸收材料,根据0.1~18GHz频段材料的电磁参数和传输线理论可知,该复合物在低频段具有良好的吸波特性,然而,计算结果表明其吸收带宽未能全部覆盖S波段。因此,为了实现低频宽带吸波,基于测得的电磁参数,利用仿真软件进行了结构设计,并以此为指导制备了一种台阶状吸波体,在波导中利用短路法测量该样品的吸波性能。结果表明,在整个S波段,微波吸收率均可达到84%以上,相较传统单层吸波体,吸收带宽有效拓宽。此外,提出了一种物理模型并计算了这种台阶状吸波体的能量吸收率,实验结果与计算结果吻合较好。

摘要：采用自行设计组装的熔融浸渍流水线,以聚乳酸(PLA)为基体,连续碳纤维(CF)为增强体,制备连续碳纤维增强聚乳酸(CCF/PLA)预浸带。研究了加工温度、张紧力、牵引速度以及纤维含量对预浸带拉伸强度的影响。结果表明:在实验范围内,加工温度为220℃、张紧力为11 N、牵引速度为4 r/min时,预浸带拉伸强度最高,且拉伸强度随加工温度及纤维含量升高而增大。

摘要：经济的发展对配电网自动化提出了更高的要求，配电网自动化也是电力系统现代化发展的必然趋势。技术在发展，需求也在提高，应参照发达国家和地区的经验，结合实际情况，综合考虑近期与远期、全局与局部、主要与次要的关系，进一步设计开发出先进、通用、标准的配电网自动化系统，对电力市场的发展具有重要意义。文章主要对配电网自动化系统进行探讨，并提出配网自动化实施中的注意问题等。