摘要：针对一类含时变通讯时延的多智能体系统,基于时滞依赖法提出了其在有向网络拓扑下的一类包容控制器设计的方法,该设计能有效地驱使多智能体系统中所有跟随者的状态渐近一致地收敛到领导者运动过程中形成的几何凸包.结合李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了多智能体系统包容控制率存在的充分条件,并将包容控制器的设计最终转化成求解线性矩阵不等式可行解的问题.结果表明,该方法对多智能体系统中的时变通讯时延具有良好的补偿效果.最后通过仿真算例验证了此方法的有效性和可行性.

摘要：设计了一套基于LabBVIEW的电机监测系统。系统选用NTC热敏电阻传感器、霍尔传感器、扭力传感器分别对电机温度、转速和扭力进行检测,由NI PCI-6024E数据采集卡把各项数据处理后上传到上位机,上位机采用LabVIEW编写了登录界面、数据采集系统界面和历史数据显示界面等对电机状态进行监测,保证电机安全、稳定运行。通过实际系统测试证实该系统能快速、准确地测出电机的温度、转速和扭矩等参数,对电机监测的应用具有较强的参考价值。

摘要：可编程控制器(PLC)作为工业自动化领域中不可缺少的三大支柱之一,目前已成为工科类专业的必修课程。本改革以PLC控制技术为核心,以提高学生PLC系统综合设计能力为主线,以培养出社会上急需的PLC技术人才为目标,进行了PLC实践教学改革与实验室建设的实践,并取得了很好的效果。

摘要：传统的灭火机器人定位系统应用于仓库等复杂环境的消防工作时,普遍存在着定位误差较大、定位完成时间较长等问题,提出基于激光导航的灭火机器人定位系统。分析激光导航的灭火机器人工作过程,提出了灭火机器人定位系统硬件部分和软件部分的设计方案。系统硬件部分主要由激光导航模块、控制模块、通信模块、底盘驱动模块、视觉采集模块、温度监测模块、消防模块及自动充电模块组成;软件部分由地图自动生成模块、定位模块、全向移动导航模块和信息上传模块组成,由此实现灭火机器人高精度定位。测试结果表明,使用所提的灭火机器人定位系统进行定位的误差较小、定位完成时间较短,更适用于仓库等复杂环境,具有一定的应用价值。

摘要：文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器件,采用增量式PID控制算法实现电机调速。该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。

摘要：随着我国海洋石油勘探开发及海洋工程领域的不断发展，越来越多的高技术含量、高附加值产品如船舶、平台等海工装备得以开发并投入使用。“胜利十号”是近年中石化集团公司投资兴建的一条自升式钻井平台，是在总结中油海5、6、7、8号等平台设计的基础上，对平台结构和设备布置进行的优化。文章以该类型的平台为例，探讨DS0升降装置的制作安装易出现的问题及升降系统操作应注意的事项，以供业内人士参考。

摘要：介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题。实践证明,该直流伺服控制结构合理,性能可靠。

摘要：为了推动生成式人工智能技术在游戏非玩家角色对话交互情境中的智能化应用,文章提出一种基于生成式人工智能模型、知识图谱及提示工程技术的检索增强生成策略。该策略依托于LangChain框架,首先采用基于LoRA的微调技术来提升生成式人工智能模型的输出精确度,继而利用游戏相关的数据资源构建知识图谱作为辅助的外部知识库,旨在引导和规范模型的内容生成。随后,通过精心设计的提示工程技术来塑造非玩家角色的独特个性特征。最后,设计一套涵盖主观和客观两方面的评价指标体系对整个方案的效果进行了综合性评估,从而验证了该策略的有效性及可行性。

摘要：针对移动机器人运动轨迹的控制问题,提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角,选用Mamdani模型设计了模糊控制器,求得机器人的行走方位及纠偏大小,从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控制的精度,使移动机器人稳定快速地寻白线移动。

摘要：为了解决双电机速度跟踪的问题,设计速度电流双闭环控制的双电机速度跟踪系统。利用MATLAB/Simulink建立模块,并选择PID算法,建立了双电机的速度跟踪伺服系统仿真模型并对仿真结果进行分析。仿真结果证明设计的系统可以很好地体现双电机速度跟踪,验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。