摘要：为了解决逆变器在不平衡负载下三相输出电压不对称的问题,提出一种基于矢量控制的积分型滑模控制器。首先推导四桥臂逆变器在dq0旋转坐标系下的数学模型;基于此模型设计积分滑模控制器,对逆变器系统中参数变化敏感性较低,并采用李雅普诺夫函数稳定性理论验证系统的稳定性。仿真结果表明:逆变器在不平衡负载下能够输出对称的三相电压;当系统参数摄动或负载突变情况下,系统表现出良好的动态特性和较强的鲁棒性。

摘要：针对电阻炉温度控制纯滞后、大惯性环节控制的特点,传统的PID控制可以获得较好的稳态响应特性,但控制上会造成较大的系统超调,无法满足控制精度。应用参考模型自适应方法设计控制器,分析并给出了系统的数学模型,用超稳定理论设计了参考模型自适应PID控制系统,并给出自适应率。以ARM单片机为核心,设计并分析了电阻炉智能温度控制系统硬件电路,由K型热电偶和数字转换芯片MAX6675组成温度检测电路,采用固态继电器来作为温控元件,利用开关特性来控制电路的断开和接通炉温控制主电路。实验结果表明该控制系统超调量小,跟踪速度快,可靠性高,结构紧凑、工作稳定。

摘要：针对离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题,在Lyapunov直接方法把稳定性的判据归结为在所有的子系统中寻找一个公共的正定的矩阵P基础上,基于模糊Lyapunov方法提出了一种新的稳定性判别条件,把常规Lyapunov方法中的一个公共矩阵的寻找分解为r个矩阵的寻找,使该条件具有更大的宽松性;利用离散T-S模糊系统模型和模糊Lyapunov函数,通过矩阵变换,解决了控制器设计时的双线性矩阵不等式问题,使得稳定性的判定和控制器的增益计算都可以直接利用线性矩阵不等式,通过利用MATLAB中的LMI工具箱对系统进行了仿真,仿真实例给出了由具体规则描述的模糊系统,仿真结果说明了该算法的有效性和优越性。

摘要：步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域。通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制。

摘要：介绍了一种基于DSP和ARM9的电能质量监测仪的设计方案。DSP负责电网参数采集和数据计算,ARM9负责网络通信和数据管理。通过移植成熟的嵌入式实时操作系统Linux为设备提供软件平台,利用嵌入式Web服务器和CGI技术实现电能质量数据和Internet相连,达到远程监控的目的,采用图形界面开发工具QT进行人机界面开发。实际测试证明系统运行稳定、高效,满足了电能监测的要求。

摘要：针对三相四线制静止无功发生器在传统控制方法上存在的缺陷,提出一种自适应PI双闭环控制方法.通过dq0坐标变换完成电压平方外环控制,实现对直流侧电容电压的稳压与均压控制.通过帕克变换完成电流内环控制器的设计,引入自适应PI控制,进行系统仿真,搭建实验验证系统.研究结果表明:自适应PI双闭环控制算法是有效的,提高了直流电压跟踪能力,使系统具有稳定性好、响应实时性好、抗负载扰动能力强等优点.

摘要：针对三相四线制三桥臂双电容式SVG补偿精度问题,对其模型进行分析。提出了一种自适应性加强型锁相环(enhanced phase-lockloop,简称EPLL),其相位跟踪不受电压不平衡和闪变的影响,鲁棒性好,精度高。针对传统LCL滤波器存在的谐振峰,功率损耗大和滤波效率低等缺点,设计一种RC串联的LCL滤波方法应用于三相四线制三桥臂双电容式SVG。通过建立基于RC串联的LCL的系统模型,构建系统传递函数并利用系统传函等效原则,设计滤波参数。仿真与实验表明:RC串联的LCL滤波器能够较好地抑制开关频率谐波,且高频纹波抑制效果好;自适应性加强型锁相环,可以在保证响应速度的同时提高电流跟踪精度。

摘要：由于非线性负载的广泛使用,电力系统中的谐波和功率因数降低的问题日益严重。针对上述问题,设计了一种RBF网络监督控制的三相并联有源电力滤波器(Shunt Active Power Filter,简称SAPF),用以抑制谐波和提高功率因数。首先,建立SAPF的数学模型,对谐波信号即控制信号进行RBF网络监督控制来控制开关的通断,通过Matlab仿真来证实该算法的有效性,神经网络通过DSP实现。

摘要：针对变电站数字化改造,设计了一种以三相电压、电流及功率信号为内容的采集与处理系统,采用TMS320F2812为核心处理器,信号采集系统由霍尔电压、电流和功率传感器和A/D芯片组成,数据处理由数字信号处理器和算法负责,得到的数字信号通过以太网传送给调度室,用组态软件实时显示数据并提供报表给相关人员分析以做出决策来维护电网的稳定运行。实验表明:系统精度高、实时性好,具有一定推广价值。

摘要：为解决目前中小变电所监控系统实时性差、误差大、不利于联网调度的缺点和不足,文提出一种在组态软件开发平台下的实时数据采集及调度自动化系统。利用工控机、智能模块、485总线及设备构成硬件系统,应用公共电话交换网实现变电所与远方调度的互联,利用工业组态软件开发软件控制系统,设计并实现了变电所微机监控集散控制系统功能。