摘要：仿生虎鲸作为仿生机器鱼的一类,在海洋开发和科学考察研究中具有重要的作用。基于扑翼运动原理,以鱼类推进方式设计的仿生虎鲸,其受载具有非线性、时变性和强耦合性,通过对仿生虎鲸在水中直行和转弯运动工况的分析,建立仿生虎鲸的受力模型;基于Matlab进行了仿生虎鲸的瞬时负载数值模拟,生成了仿生虎鲸瞬时负载数值模拟的文本文件,并利用Adams样条曲线函数成功实现了将瞬时负载导入仿生虎鲸的虚拟样机刚柔耦合模型中,为定性定量的分析仿生虎鲸虚拟样机刚柔耦合可靠性提供了方法与条件。结果表明,Matlab能准确的模拟仿生虎鲸瞬时负载的周期性变化,为仿生虎鲸的可靠性研究提供了明确的量化数据。

摘要：工作台是打印机的关键机构,工作台合理的设计对打印机有着重要的影响。为了获得3D打印机合理的工作机构设计参数,利用Ansys workbench软件对FDM型3D打印机的工作台进行有限元分析,得到工作台的等效应力和最大变形量。仿真结构显示工作台数值较大,需要进行优化。以工作台支撑梁的布置方式、宽度和高度为设计变量,得到工作台的等效应力及最大变形量。综合分析得到工作台最优方案为3根横向支撑梁和3根竖向支撑梁的布置方式、支撑梁宽度为10 cm、支撑梁高度为2 cm。优化后的工作台最大等效应力为163.56 MPa,降低了75.94 MPa,优化后最大变形量为0.18936 mm,降低了0.07008 mm,达到了工作台优化设计目的。

摘要：利用Solidworks软件对FDM型桌面级3D打印机的底座进行三维实体建模,利用Ansys软件对FDM型桌面级3D打印机的底座进行静力学分析,基于应力-强度干涉理论,得到其可靠度,发现其薄弱位置。对其薄弱位置进行分析,得到目标函数。设置变量和约束条件后,运用机械优化设计方法对其进行优化,求出最优解,当可靠度达到0.99时即满足使用要求。

摘要：仿生机器鱼在水下工作时受载复杂,仿生机器鱼结构的可靠性对其综合性能有着重要的影响。基于扑翼推进理论,利用Matlab软件分析机器鱼尾鳍的瞬时负载。结合虚拟样机技术,建立以尾鳍传动轴为模态中性文件的仿生机器鱼刚柔耦合虚拟样机模型,分析确定传动轴的薄弱环节,结合随机载荷疲劳可靠性理论,构建以损伤量为指标的疲劳可靠度分析方法,得到了不同应力循环次数下的疲劳可靠度规律。将刚柔耦合虚拟样机技术与扑翼推进理论和随机载荷疲劳可靠性理论相结合,提出一种应用于水下仿生机器人的动态可靠性设计方法。

摘要：行星盘对掘进机整机的可靠性有着重要的影响。基于刚柔耦合虚拟样机技术,得到行星盘的最大等效应力值及位置,基于对数正态分布得到了行星盘的疲劳寿命可靠度。构建行星盘的综合优化设计函数,利用遗传算法求得最优解。结果表明:优化后最大等效应力由120.7665 MPa降低到98.5389 MPa,疲劳寿命由1.878e5提高到2.641e5,可靠度由0.9672提高到0.9869。

摘要：截割部行星架作为采煤机的关键零件,其时变可靠性对采煤机的综合性能有着重要的影响。基于Pro/E建立以截割部行星架为模态中性文件的采煤机刚柔耦合模型,研究截割部行星架的动力学性能,获得了截割部行星架薄弱区域和动态应力。基于Matlab获得了截割部行星架薄弱区域三参数威布尔分布的概率密度函数,利用Kstest函数验证其拟合的合理性。依据疲劳寿命可靠性理论,建立了截割部行星架疲劳寿命可靠性模型,计算得到基于Copula函数的截割部行星架多薄弱区域时变可靠度由0.9362呈指数退化趋势,直至截割部行星架失效,结合可靠性灵敏度设计理论分析了截割部行星架多薄弱区域设计变量对其时变可靠性的影响程度,为截割部行星架的研究提供了理论基础和准确的数据支撑。

摘要：目的了解居家腹膜透析操作者操作前规范洗手的现状及其影响因素。方法采用自行设计的操作前规范洗手调查问卷、规范洗手评分标准,对2010年4月份期间北京大学人民医腹膜透析中心的76例居家腹膜透析操作者进行调查。结果腹膜透析操作者以女性居多(64.5%),以退休人员为主(65.8%),大多数由患者本人进行腹膜透析操作(73.7%)。现场观察洗手合格者仅有5例(6.6%)。被调查的操作者洗手平均用时8s,漏洗2个部位者,占57.8%;漏洗2个及以上部位者占81.6%,居家腹膜透析操作者漏洗率较高的部位依次是:指关节、指间、指尖。细菌菌落计数合格者14例,合格率18%。菌落计数与洗手得分呈负相关,洗手得分越低菌落计数越高。操作者的年龄、透析龄、文化程度、职业、性别、与患者的关系等因素与洗手得分无相关性。结论居家腹膜透析操作者洗手不规范,护士应关注操作者对规范洗手的重要性、操作方法等方面的认识,提高洗手的规范性。

摘要：行星盘作为掘进机的关键零部件,其疲劳可靠性对掘进机的可靠性有着重要的影响。基于虚拟样机技术,构建掘进机刚柔耦合联合仿真平台。分析截割部行星盘的动力学特性,获得行星盘的薄弱环节。基于应力-强度干涉理论,利用蒙特卡洛法模拟得到行星盘的疲劳寿命可靠度。构建行星盘的优化设计评价函数,利用遗传算法得到行星盘设计变量的最优解。优化后的行星盘可靠性得到提升。将刚柔耦合虚拟样机技术、应力-强度干涉理论和遗传算法相结合,为设计高可靠性的采掘机械关键零件提供理论方法和重要的数据支撑。

摘要：以京沈高速(辛庄路桥—四方桥)左、右辅路大中修工程为依托,针对城市道路的施工特点,论述了沥青路面回收旧料厂拌乳化沥青冷再生混合料的配合比设计,路用性能及生产、施工工艺,为工程应用提供了依据。

摘要：当前,控规的编制正处于不断创新和发展之中.文章简析了传统控规编制存在的问题,构建了控规编制体系,探讨了基于管理单元的城市控规编制方法.同时以芜湖县老城区控规为例,主要探索了基于管理单元的老城区控规编制内容.