摘要：文章主要介绍机载实况摄录传输系统中Doherty功率放大器的设计,Doherty功率放大器的设计是机载实况传输系统中一项关键技术,它在设计的过程中运用了"LOAD PULL"负载牵引技术,能够提高被试品摄录实况实时传递的附加效率,对于视频数据信息在发射过程中的高质量传输至关重要。

摘要：论文主要分析了水下环境、海上能见度等客观因素对试验视频图像质量的影响,提出建立视频图像数据处理系统的基本思路和原则,并对机载实况摄录传输系统中视频图像数据处理系统进行初步设计,为开展各项试验的视频图像数据处理研究奠定了一定的技术基础。

摘要：论文主要介绍机载实况摄录传输系统中滤波系统的设计,该系统采用腔体滤波器的设计方法。能够滤除发射机系统产生的谐波,防止干扰飞机上的通信设备;对船载接收机系统而言,主要是防止实验船上通信发射设备的谐波干扰,影响图像传输系统的接收装置。从而实现视频数据信息高质量的传输。

摘要：本文主要分析了微波传输系统的特点,提出当前微波传输在海上通信保障中的应用需求,并对其在海上的运用进行初步设计,微波传输系统和试验IP网络系统组成海上微波传输网络,为各项试验测控数据、话音和图像的传输提供通信链路。

摘要：基于Proteus嵌入式系统仿真平台,设计了51单片机与Enc28j60芯片的硬件接口电路,在Keil中开发了网络驱动程序,利用Proteus与Keil联调完成单片机网络通信模块软硬件仿真调试。通过测试,实现了单片机接入以太网,能与计算机可靠传输数据,达到了设计要求。

摘要：以乙烯渣油为原料,采用1 H-NMR、13 C-NMR表征渣油组分中各类型H、C的分布,并联合基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱、元素分析设计了乙烯渣油的平均分子结构模型,同时采用热重技术研究了其热稳定和热反应性,利用管弹式反应器研究了乙烯渣油在320℃、350℃和420℃N2保护下的热转化反应特征。结果表明,乙烯渣油的平均相对分子质量约为247,芳香度为0.76,平均分子结构中烷基侧链与环烷结构并存;当温度为320℃和350℃时,乙烯渣油的热转化以裂解反应为主,产物主要为轻质油和气体,无焦生成,且液相产物芳香度随温度升高逐渐增大;而温度为420℃时,缩聚反应加剧并有固体焦生成,液相产物芳香H(C)与脂肪H(C)的原子比也随之升高。

摘要：自主导航搬运机器人通过多种感知技术、机器学习算法以及物联网技术等,使整个生产、供应流程的自动化水平提高,对于产业数字化具有重要的意义。文章基于视觉技术和ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)自主导航系统算法,设计并开发了一款自主导航搬运机器人。该机器人的硬件设计包括避障模块、物品识别模块、机械臂抓取放置装置等,软件设计包括路径规划算法、目标抓取算法等。该机器人搭载树莓派、STM32处理器、摄像头、机械臂、ESP8266、语音等模块,通过TCP协议完成手机App与机器人的信息交互,实现自主导航。