摘要：音速喷嘴式气体流量标准装置在正压环境下,稳压舱的压力调节系统存在大时滞、非线性及强耦合的特性,运用寻常的PID控制很难满足其要求,所以设计了一种切换PID控制策略,以PC上位机作为控制器进行运行控制程序设计,在LabVIEW的开发环境下,设计了气体流量检定管理系统,并应用与实际完成了系统测试,分析压力调节系统的控制相对误差、稳定性,可以用于实际气体流量校准。

摘要：机器视觉广泛应用于装配、制造和加工等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程。将图像处理技术应用于自动化装配生产线,对电视机背板质量进行在线检测。为了实现对不同型号和尺寸的电视机背板的抓取,使用图像模板匹配方法确定当前背板的型号和检测当前背板的品质,并开发基于采集图像的视觉伺服自适应控制系统,该控制系统以西门子 PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)作为控制核心,通过串口通信实现PLC与Halcon软件的数据对接。使用Halcon中的工具箱对电视机背板采集图像进行运算以抽取目标的特征,并分析出抓取过程的坐标值,进而根据判别的位置坐标误差结果来控制步进电机调节偏移量以实现自适应抓取过程。针对图像处理后产生的电视机背板位姿累计误差,设计了一种标准模板中心参数值与增量误差值求差的方法,对背板位姿视觉定位误差进行补偿。通过抓取实验验证了视觉伺服自适应控制系统的可靠性较高,能满足自动化装配的工业生产需求。在生产实际中,电视机背板自动检测及抓取平台的应用能极大地提高电视机生产效率、节约人工成本、降低劳动强度和提高生产精度,该平台具有很好的应用前景。

摘要：提出基于移动渐进线算法(MMA)求解策略的迷宫密封多结构参数优化设计方法。以某立式迷宫压缩机活塞与气缸间的迷宫密封结构为优化对象,以节流间隙、空腔深度、齿型夹角等主要尺寸参数为设计变量,针对泄漏量最小化的目标函数,建立迷宫密封结构多参数优化模型;针对该数学优化模型,推导了与之相应的设计变量关于目标函数的灵敏度分析公式;基于MMA算法求解复杂非线性规划问题的优势,采用MMA算法求解提出的优化模型,并获得良好的设计结果。

摘要：回转窑是氧化铝生产的核心设备,由筒体、托轮、轮带、挡轮和传动设备等组成,是复杂的超静定运行系统。筒体是整个系统的主要支撑部件,物料的物理、化学反应均在筒体内完成,回转窑筒体的运行状态直接影响物料的烧成程度。基于超静定连续梁模型和赫兹理论,本文将筒体视为简支梁,对各挡位支撑力进行求解,并定义筒体当量密度来处理整个筒体的重力,将传统力学方法求得的支撑力与ANSYS求解的支撑力进行比较,为ANSYS分析提供理论支持,综合考虑多个附件的荷载对筒体刚度造成的复杂影响,依据筒体的应力图、变形图来确定其危险截面,根据应变云图结果,确定变形量最大的挡位,保证筒体稳定运行,为回转窑结构设计优化提供参考。