摘要：随着高带宽需求的不断增长,软件定义网络(Software Defined Networking,SDN)领域内的切片分组网(Slicing Packet Network,SPN)网络架构应运而生。这一架构通过独到的设计,为高速数据传输应用提供了所需的弹性与伸缩能力。然而,针对高带宽应用的SPN网络却面临着带宽攻击、数据隐私泄露以及认证与授权管理等问题。文章深入分析这些问题,并提出针对性的解决策略与技术手段。这些解决方案涵盖流量监管、加密防护、隐私保密、身份验证及权力控制等关键领域,并提供一整套安全准则与流量管控技术。

摘要：针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间分量S并采用迭代最佳阈值分割算法;将黄花菜生长趋势姿态分为两类,计算连通域最小外接矩形,确定不同生长姿态下的感兴趣区域;在区域内运用累计概率霍夫直线检测结合求解对应参考点点线最小距离约束,取线段离矩形框参考点距离最小的端点为采摘点。以晴天顺光、晴天背光和阴天光照条件下进行实验验证,结果表明可以为采摘机器人提供黄花菜采摘点精确坐标信息。

摘要：针对目前光伏电池板清洗机器人在未知环境中感知能力差,缺乏自主规划路径和躲避障碍物能力差三方面,使用ROS机器人操作系统结合激光雷达传感器以及SLAM同步定位与建图技术来解决上述问题。采用A*和D*算法实现对机器人路径规划,以实现实时避障等功能,并通过自主开发的光伏电池板清洗机器人进行验证。结果表明:在现实环境中机器人利用激光雷达可对未知环境地图进行构建,并且机器人可按照制定路线进行移动,同时也可躲避出现在其路径之上的障碍物,验证了光伏电池板清洗机器人开发的可能性。

摘要：由于安装空间以及配件高度的限制,互感器的安装容易出现高低不平的状况,这易带来一定安全隐患。为了避免事故发生,设计一种互感器辅助安装装置,并提出了一种新的自动校验的方法。结果显示,基于随机矩阵的互感器安装装置自动校验设计具有良好的对电压偏差的评价性能。在平稳性上,状态统计量均大于阈值,平均值在约4.12,高于阈值2,具备良好的平稳分布特性。在固定偏差评价上,误差绝对值取值范围为0.2%以内,低于超差范围,d取值在1.82到1.96之间,评估方法能够辨识出固定偏差超差的情况。因此,这均表明研究所提供的互感器安装装置及其自动校验设计能够满足安装需求和偏差检验要求,具有实践价值。

摘要：遥感图像检测在计算机视觉领域中是一项具有挑战性的任务,目前的遥感图像检测方法在提升精度的基础上忽略了速度,而在资源勘测和海上救援等需要实时检测的场景中,提高检测速度也是必不可少的。基于此,提出了一种轻量化的目标检测网络,以实现检测精度和速度的权衡。基于YOLOv4进行设计,将原主干网络替换为剪枝后的MobileNetV2,将特征提取部分的普通卷积计算替换为深度可分离卷积以大幅度减小模型计算量,同时嵌入感受野增强模块和注意力机制模块以提升模型检测精度。在遥感图像数据集上的实验结果表明:所提网络的平均准确率达到了89.80%,检测速度达到33.4 frame/s;与YOLOv4相比,平均准确率仅下降了1.48个百分点,但检测速度提升了近1.5倍;与YOLOv4-Tiny相比,平均准确率提升了9.05个百分点。所提模型实现了速度和精度的权衡,权重仅为44 MB,易于部署,且能满足实时检测场景需要。

摘要：文本检测领域的非极大值抑制(NMS)算法延迟过大,影响整体实时性,为此提出一种后处理加速方法。采用基于位置范围的候选框分类方法代替提前排序,减少计算复杂度;通过多次缩放优化交并比计算公式,补充完全覆盖的约束条件,减少由缩放导致的小尺寸候选框冗余的问题;将判断条件复用并设计三级流水线的计算单元,进一步减少计算延迟。实验结果表明,加速器在Zynq-XC7Z020上部署的功耗为3.28 W,相比CPU实现的NMS和LANMS,性能提高了67倍和38倍。

摘要：针对太阳光压对探测器轨道产生的扰动,给编队构型稳定性带来挑战,提出一种基于零相对径向加速度区域编队构型设计及控制方法。推导了考虑光压影响的主星附近零相对径向加速度区域解析式,分析了该区域随参考轨迹类型、振幅及相位变化的规律。将该区域应用于5星编队任务设计,并定义了形状、尺寸及共面程度等编队构型评价指标。仿真结果表明,70 d内编队构型有界,前60天编队臂长变化率小于2%。研究可以为未来日地平动点干涉测量编队轨道设计提供参考。

摘要：以金星借力探测火星为背景,针对传统借力飞行轨道设计方法中存在的问题,提出了一种星际探测借力飞行轨道的混合设计方法。该方法在分析借力天体特性的基础上,采用等高线图给出可能出现借力参数匹配的区域,提出"软匹配"策略进行轨道拼接,采用混合优化设计方法得到轨道优化设计参数,有效地解决了传统方法对一些满足约束条件转移轨道方案的遗漏问题。本文以2017-2018年金星借力探测火星为例给出了设计结果,设计参数与***给出的一致,同时还得到了该参数区域一个新的借力轨道转移方案。此外,本文还对2010-2018年采用金星借力探测火星的转移轨道进行了研究,给出了金星借力探测火星较好的设计参数区域,这些研究对于未来可能的火星探测任务的设计与规划具有重要的参考意义。

摘要：小行星探测已经成为新世纪深空探测的一个新热点和未来世界航天发展的一个新方向。转移轨道的设计和探测目标可接近性的分析是小行星探测的关键技术之一。现利用了任意两个非共面非共轴椭圆轨道之间的最优两脉冲转移方法,对我国提出的探测Ivar小行星的交会转移轨道进行了设计与分析,给出了全局最优两脉冲交会轨道的设计参数,并利用此方法对近地小行星的可接近性进行了分析和排序,给出了可接近性较好的40颗近地小行星的转移轨道设计参数。这些研究结果对于近地小行星探测任务的目标选择和发射机会的预测都有重要的参考价值。

摘要：针对日趋复杂的空间环境,天基观测由于其分布灵活和全天候观测的特性受到越来越多的关注,该类问题为典型的星空背景观测(above-the-horizon,ATH)问题。基于分段积分思想,提出了一种ATH观测三维空间覆盖范围的计算方法,涵盖了该问题所有可能的10种积分形式,适用于因观测约束参数不同取值而形成的任意几何构型场景。不仅在二维平面覆盖问题上与现有方法进行了比较并验证,还首次解决了ATH在三维空间中覆盖体积的定量解析计算难题。仿真结果表明,平面和空间覆盖最大化所对应的最优观测轨道高度存在明显差异,空间覆盖计算模型能更为准确有效地表示卫星覆盖性能,同时能为星座优化设计提供参考。