摘要：为切实落实乡村振兴战略,积极推进农村一二三产业融合发展,乡村六次产业化为我国乡村振兴战略实施带来新的活力。本文通过解析乡村六次产业化的发展路径,结合国内外相关研究和实践,从科技、数字要素、人才、绿色、文化、合作经济等维度提出了新时期我国乡村六次产业化的实施路径。

摘要：为了增强车辆转向时的操纵稳定性,建立了包含侧向运动、横摆运动、侧倾运动三个自由度的四轮转向车辆三自由度动力学模型.以前轮转角和车速作为输入,利用模糊控制理论,建立了决策后轮转角大小的模糊控制器.最后运用Matlab/Simulink软件,进行前轮角阶跃试验,并与基于比例控制、反馈控制的四轮转向车辆进行对比仿真.仿真分析结果表明:所建立的四轮转向车辆后轮转角模糊控制器能够有效地缩短车辆到达稳定状态的时间,并能有效地减小质心侧偏角、横摆角速度以及侧倾角的稳态值,从而有效地提高了车辆中高速转向时的操纵稳定性.