摘要：热交换器温度控制系统中存在纯滞后、大惯性现象。传统PID控制下,系统超调量大、调节时间长,控制质量较差。设计的史密斯预估补偿模糊PID温度串级控制系统,在Simulink中构建动态模型对其进行仿真,并加入扰动测试其抗干扰性。为了验证控制质量,与PID串级控制、模糊串级控制、Smith-PID串级控制三种控制模式相比较,仿真结果说明,史密斯预估的模糊PID控制系统没有超调量,动态平稳性好,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果更佳。

摘要：在自动控制系统设计中,一般需要进行校正。论文详细分析了在根轨迹滞后校正中,如何借助于Matlab中的rltool组件进行控制系统校正装置的设计。根据系统给定的性能指标设置限制条件,确定主导极点的位置,并查看输出响应是否符合设定条件,以此来确定校正环节的传递函数。此方法直观明显,可以在原根轨迹中随意增加零极点,寻找合适的主导极点位置,节省了大量的计算和编程工作量,且通过仿真实例验证了该方法的有效性。

摘要：根据采矿工程应用型本科专业培养目标,针对目前该专业的核心主干课程《采矿学》在教学过程中存在的弊端,提出了以培养学生实践应用能力为目标的《采矿学》理论、实验、课程设计及打造实践应用型师资队伍四维一体的课程教学模式,并应用于教学实际,取得了初步成效。

摘要：“信号分析与处理”课程进行了“以模块化教学内容为核心,重构教学结构,整体构建课程体系,进行多样考核”的教学改革。通过教学改革,提高了教学效率,调动了学生的学习兴趣和学习动力,增加了学生对课程内容的参与、体验和分享,激发了学生的学习能力和创新能力。课程更加突出基础、突出特色、突出应用、突出技术,学生更易于接受课程内容,更易于掌握信号分析与处理技术。