摘要：针对再入过程中标准轨迹的实际长度需要通过多次更新或迭代求解的问题,提出了一种基于机动系数的通用再入轨迹设计方法。该方法将机动系数定义为真实轨迹长度与初始纵程之比,将再入过程中的机动性进行了量化,可以快速获得到达指定目标可行的轨迹长度;采用真实轨迹长度作为设计参考阻力加速度剖面的依据,避免了轨迹长度的迭代,简化了再入轨迹的生成流程;轨迹曲率问题采用动态航向偏差走廊的方法,控制终端航向偏差、剩余航程满足设计需求。设计轨迹跟踪控制器进行参考轨迹跟踪,完成再入制导。在机动系数区间内指定机动系数进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的标准轨迹制导方法能够快速生成满足路径及终端约束的标准轨迹,且轨迹跟踪效果良好,有较好的应用潜力。

摘要：为实现多高超声速飞行器的协同再入,提出一种基于参考轨迹的静态协同再入制导方法。首先以实际轨迹长度代替大圆弧假设,研究了实际轨迹长度与总飞行时间的对应关系,提出采用公共轨迹长度作为协调变量的思路;然后设计了一种双层协同框架,其中协调层将轨迹长度作为协调参数进行协调匹配,执行层依据分配的协调参数完成再入飞行;最后针对协同再入的时间一致性要求,提出一种新的协同逻辑转换策略,将终端时间的一致性问题转化为到达截止时间的状态收敛问题。该方法在能量域内进行公共参考轨迹设计,之后通过时域信息提取在时域内完成公共参考轨迹跟踪,最终实现多成员的协同再入。分别在标称状态与模拟扰动环境对所提方法进行了数值仿真,结果表明,所提方法能够简明实现多飞行器的再入协同制导,具有较好的应用潜力。

摘要：针对重复使用运载器原场返回这一发展思路存在的诸多问题,提出一种在发动机二次点火方案下结合逆向积分的原场返回轨迹设计方法。该方法将原场返回分为轨迹回转段与再入返回段两部分进行设计。前者通过姿态调整、速度调整实现飞行方向朝向发射场;后者通过逆向积分设计再入返回轨迹,并进一步确定轨迹回转段的终端需求。仿真结果表明,该设计方法能够在满足约束条件下获得原场返回的完整飞行轨迹。

摘要：为了研究助推滑翔导弹针对地面固定目标的快速打击方法,通过受力分析,提出一种新的弹道下压段俯冲弹道模型。采用翻身下压的飞行方式,使导弹主升力面朝下,弹道下压过程中以正攻角下压为主,延后并缩短了负攻角的使用时间,获得了更快的弹道下压速率。以美国CAV-H为研究对象,利用高斯伪谱法进行弹道仿真计算,并与传统弹道下压方式进行对比。结果表明,与传统弹道下压方式相比,翻身下压具有更高的弹道下压效率及在高速飞行的高热流区保持正攻角飞行的特点。对于采用腹部防热设计的助推滑翔导弹,在实现弹道快速下压的前提下,有效杜绝了热流向背部蔓延,提高了俯冲攻击过程中导弹的安全性。

摘要：针对飞行器的可达性问题,研究了可达域与可返回窗口2个子问题。前者着眼于飞行器在现有条件下对地面目标的覆盖范围,后者则更关注于飞行器在返回过程中的空间上界。对描述飞行器可达性问题的2种方法进行深入研究,提出一种统一框架下的飞行器可达性数值求解方法。通过研究与可达域相对应的终端优化问题以及与可返回窗口相对应的初值优化问题,形成了一套完整的求解流程。仿真结果表明,利用所提求解方法能够快速获得飞行器完整的可达性信息,为飞行器的总体设计、任务规划等提供设计参考。

摘要：七月的热浪席卷而来的时候,长垣这座北方县城在阳光的炙烤下已变得非常燥热。为了躲避高温带来的不适,学校也停止繁忙的教学,给学生放了暑假。短暂挣脱学校束缚的学生终于可以远离无穷无尽的课业,大多欢欣鼓舞,尽情玩耍,看电影、打游戏,三五好友玩得不亦乐乎,像是被放生的鱼儿,回归自由自在地生活。然而坐落于县城山海大道之旁的王好君书法艺术培训中心却是另一番景象,两百多名学生在排列整齐的课桌前,正手执毛笔,坐得直直挺挺,一笔一画练习书法。

摘要：高超声速滑翔导弹再入阶段的协同问题,是多成员协同技术的一个新的应用场景,能够有效提高现有武器的作战效能。以最优控制方法为基础,对多飞行器协同再入的可行性及相关影响因素进行了研究,总结了约束、指令响应速度、特定初始与终端状态、迎角等对飞行时间以及时间可调节区间的影响,得出了高超声速滑翔导弹进行协同再入的可行途径,可为进一步设计再入阶段的协同制导律提供依据。

摘要：为实现再入飞行时间可控,扩展现有再入飞行器的应用场景,提高对时间敏感目标的打击能力,以双参数牛顿迭代法为基础,提出一种改进的阻力加速度剖面设计方法,通过设置双参数校正点,能够同时对轨迹长度与总飞行时间进行设计。在给定的轨迹长度与总飞行时间约束下,该方法能够快速完成参考阻力加速度剖面的迭代,生成满足各项约束的参考轨迹。通过仿真分析获得了再入总飞行时间的调节规律,为多再入飞行器的协同攻击问题提供依据。

摘要：本文结合实际工程项目,采用SBS改性沥青和8cm AC-251型沥青混凝土优化施工设计,在施工中辅以严格的施工控制,以提高路面的抗渗性能及抗滑性能,为同类工程提供有价值的技术资料。

摘要：针对双电流传感器永磁同步电机驱动系统中可能出现的软故障,提出了一种复合型故障诊断与容错控制方案。在故障诊断部分,该方案在电流残差的基础上,结合时间分析法对故障电流传感器进行二次检测,解决了恒定阈值下的误检问题;在电流重构部分,设计了二阶超扭曲滑模观测器重构故障电流,并利用Lyapunov原理证明了观测器的稳定性。经半物理仿真平台验证可知,当任一相电流传感器发生故障时,所提策略可以准确定位出故障传感器位置并稳定的重构故障电流,所设计的容错控制系统仍可以正常的调速、加减负载,具有较强的鲁棒性。