摘要：目的为提高微量液体灌装精度,以补灌工序为研究对象,设计一种自校正控制系统。方法介绍灌装机的基本结构、工艺流程以及自动补灌基本原理。基于模糊RBF神经网络设计一种二次补灌控制器,阐述神经网络结构和学习算法。基于PLC和ARM搭建相应控制系统,其中PLC为主控制器负责传感器信号检测以及各工序执行,ARM为从控制器负责二次补灌控制,最后进行试验研究。结果对比结果表明,在自校正补灌的条件下,灌装精度得到明显提高,误差占比可控制在1%以下。结论所述控制系统可最大程度地减小生产过程误差,满足灌装工艺要求。

摘要：汽车油箱监控装置是以嵌入式计算机技术和通信技术为基础,采用现代控制论的方法对汽车油箱中油量进行测量和油量变化速度进行检测。通过模拟油箱油量变化和油料传感器电压的变化曲线获得电压和油量变化的分段线性函数,系统根据用户需求设定采样时间,定时采样油料传感器的电压值,通过函数计算出对应的油量值。同时保留前一次采样值,以判断油量的变化速度,实现自动检测油箱油量的消耗情况,对油箱非正常工作状态产生报警。经过测试,装置的测量准确度和报警功能均达到预期的效果,提高了汽车使用的安全性。

摘要：针对交通事故多发生在夜间或光线不充足的情况,提出一种在现有汽车照明系统中增加近光灯随动系统,有效增加驾驶员的视野范围。设计了一个自适应模糊控制系统,采用自适应系统和模糊控制算法相结合的方法,将方向盘的转动角度模糊化后进入控制系统。实现当汽车转弯时,通过判断车前轮转动的角度,控制器控制车灯亦随车前轮转动的方向转动相同的角度;在车轮的转角小于一定值时车灯的方向自动复位。系统测试结果表明,在汽车转弯时本系统能有效增加驾驶员的视野,即在转弯时驾驶员的视角保持在75度以上,大大减少因转弯驾驶员的视角变窄而发生的交通事故。

摘要：本设计通过在设备核心板和外壳之间加装霍尔传感器,在核心部件和需要保护的模块上布设LoRa基站和标签,对设备及核心部件进行监控,防止设备被非法开盖,部件被非法拆卸、盗取和移动,实现设备核心技术的双重防护。设计采用标签间隔一定的时间主动向基站发送通信信号,基站根据信号的时间间隔判断标签的位置是否异常,基站通过物联网云平台,将数据传到后台监控室,异常时发生报警。经测试,系统运行稳定,100天以上数据不间断传输,系统耗电12 VDC,平均电流40 mA,误检率小于0.1‰,有较高的实用价值。

摘要：随着科学技术和人们生活水平的提高,人们对已有的定位系统提出新的要求。针对目前中低档汽车的安防系统功能不完善,不能满足用户的需求,介绍了一种采用CSS定位技术实现适时了解车辆的具体位置及运行情况的系统。用户如发现车辆有异常情况,可以及时通过手机短信请求控制中心对车辆进行远程控制。紧急情况下控制中心可协助报警。经测试,系统定位准确,采集数据可靠,可适用于更多的场合,具有实用价值。

摘要：采用计算机对各种证件进行查验的关键是计算机字符识别,介绍了一个基于视觉,集文字(包括在线签名)识别和语音输出于一体的证件和票券计算机识别系统设计,通过对证件图像预处理、文字图像的字符区定位和字符的有效分割来提高文字识别率,实现了对各种证件和票券的自动查验,实验结果表明,采用该系统可增加验证准确度,提高工作效率。

摘要：传统电子标签加密算法,在加密过程中在不同应用设定中采用相同密钥,不能做到一钥一密,导致应用系统安全性低的问题。针对这个问题,提出一种高频电子标签加密算法,该算法以S50为例,提出一种对高频电子标签的加密算法,利用ISO/IEC14443/Type-A协议,将S50电子标签的UID码作为计算因子,用自定义长字符串作为发散因子,通过PSAM卡计算16扇区的密钥体系,从而实现S50电子标签的安全认证和电子标签的内部逻辑认证和外部MAC码认证。经认证所提算法能够根据扇区的不同应用设定不同的密钥,系统设计上做到一钥一密,比较传统算法安全性能提升50%。

摘要：为了普及新一代信息技术,培养具备新一代信息技术素养人才,本文设计了一种智能交通教育沙盘系统,系统包括无人驾驶智能小车、路灯控制、ETC控制、无线充电桩、智能公交站和智慧停车场等模组。无人驾驶智能小车作为沙盘系统的重要组成部分,由超声波传感器、电池、显示屏、天线等组成,可实现自动循迹、自动避障、车联网、语言播报、交通灯识别等功能。经对比设计研究,超声波传感器感应车辆四周障碍物,距离5~12cm可调,5G模块实现车与车之间的通信,时延≤500ms。满足了中小学信息技术,中、高职相关专业入门教育教学,同时该系统具有实际场景应用价值。

摘要：为提高陈皮生产加工中柑果开皮的效率,降低陈皮加工的成本,保护工人的安全,本文设计了一款基于计算机视觉识别的柑果自动开皮系统。该系统采用YOLOv5算法、图像处理技术,可快速识别柑果的位姿,并通过旋转稳定平台调整柑果位姿,从而完成柑果自动化开皮前的位姿调整。柑果位姿识别需要的最快时间为25帧/秒,识别的成功率98%,实验结果表明,该方法对柑果自动化开皮工艺的效率有较大的提高,在高效率的同时保留了陈皮传统正三刀切法的工艺。

摘要：在面向灾区救援等典型的复杂环境下,六足机器人通常是行走在非结构化平面上的,其能够在复杂崎岖的陌生地形中保持良好的平稳性和灵活性,对于复杂救援以及协同等任务的执行具有重大意义。六足机器人在自适应运动的过程中需综合考虑机身位姿、可达空间约束、足端轨迹规划、稳定落脚点选取等一系列问题。本项目提出了基于节律步态的自适应运动方法,针对六足机器人的机身轨迹跟踪运动问题,设计了基于节律步态的机身控制方法,改进了足端轨迹设计,设计了节律步态下足端轨迹自适应地形策略,能够在一定程度上使六足机器人具备自主地形感知分类能力,提高了六足机器人执行救援等复杂任务的效率和稳定性。