摘要：本文模拟实际智慧交通监控管理场景设计了一款基于智慧交通场景的智能教学系统。系统涉及技术包括传感器技术、人工智能物联网(AIoT)技术、RFID技术、微处理器控制技术、5G无线通信技术等,能够实现智慧交通的无人驾驶小车交通灯自动启停车、ETC缴费、公共汽车报站、自动泊车、自动无线充电,机器狗24h自动巡逻等功能,贴合实际生活应用,体验感强。本系统可用于高等教育中物联网、人工智能相关专业学生的学习系统,也可以用于中小学信息技术通识课程的教学用具。系统各功能模块可以按照需求进行DIY设计,方便学员的二次开发和个性化设计。

摘要：本文面向广陈皮加工企业设计了一个从上料、运输、切皮、开皮的陈皮加工全自动系统。广陈皮是广东新会陈皮的简称,其制作工艺要求柑皮均匀分为三瓣,果蒂完整保留。由于受传统工艺标准约束,目前国内还没有全程自动作业的广陈皮加工机械,项目设计了一种能够智能抓取和定位茶枝柑的机械装置,在机器自动上料时通过机器视觉算法对茶枝柑位置的识别,并利用位姿镇定装置调整茶枝柑的位姿,然后开刀,剥皮,实现广陈皮加工环节的自动化。经测试,本产品可使茶枝柑开皮速度相较于人工平均提高4~5倍,日均产量提高260%,平均次品率降低35%,人工成本降低40%,具有较好的实用价值。

摘要：动态柔性装配车间调度问题(DFAJSP)在生产调度领域中具有重要研究意义,当此问题达到特定规模后,问题最优解近乎无法在一定时间内给出。因此,提出集成“投放控制-工艺规划-作业分派”决策的三阶段式控制体系以求解DFAJSP:该体系由投放控制、工艺规划和作业分派决策构成;针对作业分派能及时应对突发事件但缺乏全局优化的弱点,嵌入了面向生产资源负荷均衡性的投放控制决策。此外,工艺路径决策策略被嵌入到负荷型投放控制中,从而为每个生产任务确定最佳工艺路线。为了评估所设计的12种集成投放式调度算法的性能,所设计的集成投放式调度方法在3种工艺柔性程度、6种负荷上界设置下开展了仿真实验以评估其性能。结果表明工艺柔性程度与算法的生产周期与交付性能指标高度相关,将工艺路径决策嵌入到集成投放式调度算法中能有效改善动态柔性装配车间调度的各项生产指标。

摘要：介绍一种根据路况的光强控制远光灯和近光灯自动切换系统的设计方法及其软、硬件的实现。汽车在夜间正常行驶时开启远光灯，当会车时远光灯自动切换为近光灯，避免会车时灯光太强．司机产生眩目影响视线，造成不必要的交通事故。达到最优化使用汽车照明系统，提高夜间驾车的安全性。