摘要：针对作物病害识别系统功能单一,缺乏系统升级机制,人工升级系统成本较大的问题,以番茄病害为例,提出了基于OpenCV的番茄叶片图像自动标注算法和改进YOLO v5的番茄病害识别模型;结合数据集自动划分、模型自动训练与评估、手机APP自动创建与更新理念,设计了一种可以自动升级的番茄病害识别系统;引入专家审查校正机制,提高了系统识别结果的可靠性。实验结果表明,该系统实现了对番茄的健康叶片与9类病害叶片进行识别,可以在实际应用中通过手机APP识别番茄病害的同时自动扩充番茄病害图像数据集,并根据数据扩充量自动启动系统的升级优化流程,由此不断提升该系统的番茄病害识别性能。该系统为番茄生产提供了一个便捷、可靠的番茄病害识别工具。

摘要：技法书对于美术出版来说，就如同情爱一样，是一个永久的话题，而与时俱进虽然也是一个历久弥新的话题，但当下比较时，技法书的与时俱进是有目共睹的，特别是时代变了，审美时尚变了，与之相应的技法也必然随之变化，而指导后学的技法书岂有不变的道理，本期介绍的《冰雪雕刻与技巧》，就是过去不曾有过的技法书，但是目前市场上更多的还是那种传统形态的技法图书，以指导入学考试的为最多，如果仔细地翻翻那些新版的技法书，比如素描石膏像，也与以前大不相同，技法书正以加大编辑含量和深度加工的新的笄编辑思路，体现这一素列图收的更新换代的时代特点，可是，重复的也是很多很多，安徽美术的“触类旁通”丛书题目非常好，如果将期真正定位在触类旁通之上，那一定有很好的效益。

摘要：“那是一个童话产生的地方，林中的湖泊里成群的天鹅在游弋．森林深处有麇鹿行走……”这是关于北欧的遐想。

摘要：市政污水处理厂厂区污水管网的施工技术对于城市环境保护和污水处理工作具有重要意义,可以确保城市环境健康,提高人民生活质量。污水管网的建设和施工对于废水的快速、有效处理至关重要。在施工过程中,正确的技术选择和操作能够确保管道系统的质量、安全和可持续性。本文将介绍市政污水处理厂厂区污水管网施工技术的关键要点,如埋设井口的处理、管道铺设及连接、管道长度控制和弯管处理、管道支吊架的选用和安装等,以帮助施工人员更好地理解和应用相关技术,提高施工质量和效率。

摘要：对于一座每天都有客人到访的城市而言,独特的城市标志物彰显着城市历史与文化魅力的同时,作为高效、完善的城市导向系统中的一部分,有序指引着人们在公共环境中顺利进行活动、安全到达目的地。城市标志物的导向识别作用,使完整的城市交通导向系统设计呈现出多样化特点,形成了指令示意标识牌和形象诱导标志物的有机结合。

摘要：针对地月空间平动点周期轨道与近地轨道之间的低能转移问题,提出一种地月L1(Earth-Moon L1,EML1)点Halo轨道到地球静止轨道(geostationary Earth orbit,GEO)的四脉冲低能转移轨道的设计方法。所提方法在扰动流形和Lambert弧段拼接的三脉冲转移轨道设计基础上,从分析轨道雅可比常数变化与速度增量关系的角度出发设计四脉冲低能转移轨道。数值仿真结果表明,四脉冲优化模型比三脉冲模型效率更高,可以得到更优的转移方案,有效解决了优化过程中由于搜索空间大、极值数量多而导致的优化结果不佳的问题。所提设计方法可以用于EML1其他周期轨道族与各类近地轨道的相互转移问题研究。

摘要：我们在实验室研制了一个针对直流电机驱动的关节式机器人的全数字式连续轨迹控制系统,并利用美国RHINO教学机器人的机械操作部分进行了实验研究,取得了比较满意的结果。本文主要介绍了这个系统的软硬件结构和工作原理,说明了实验方法并给出了实验结果,还讨论了控制系统的数字化所要考虑的些问题。

摘要：随着现代信息的发展,移动机器人广泛应用于社会各领域,其中智能小车是移动机器人的一个重要类型。将智能小车应用于工业、农业、服务行业等领域,对于提升智能化建设水平具有重要意义。智能小车在医疗领域也有着广泛的应用空间,但是需要智能算法作为支撑,优化驱动、避障、定位等多个模块,提升医疗智能小车的综合性能,适应当前医疗发展趋势。本文立足医疗智能小车的应用与发展,探寻科学的智能算法优化模式,进一步推动当前医疗产业发展。

摘要：针对微纳卫星执行空间站维护的近距离绕飞巡检任务的复杂性,建立了姿轨协同动力学模型,提出了一种分段设计姿轨联合控制方法。首先,观测段采用优化两点边值问题的方法,给出了符合观测要求的自由漂移轨迹;其次,基于非奇异快速终端滑模的有限时间姿态控制器设计微纳卫星的姿态控制律,使其满足绕飞轨迹约束及观测段的姿态需求;最后,转移段采用最优控制方法优化小推力转移问题,实现了燃料最优的巡检轨迹设计。仿真结果表明:在分段求解设计控制的作用下,微纳卫星在绕飞过程中能有效对空间站进行避撞并实现近距离观测巡检,解决了观测与机动同时进行导致的姿态冲突问题。

摘要：城市基础设施建设不可缺少的内容就是市政工程污水厂。市政工程污水厂对于保障城市环境卫生,积极改善城市人们生活质量意义重大。但是据调查市政工程污水厂施工中存在诸多挑战,对此需要相关人员深入研究这些挑战,并采取有效措施高效完成市政工程污水厂施工任务。BIM技术是科学技术迅速发展的产物,积极将该技术应用于市政工程污水厂施工可以显著提高施工效率。以下就是本文对市政工程污水厂施工中BIM技术应用情况的分析,目的是提高市政工程污水厂施工质量。