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网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究
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《制造业自动化》2009年 第7期31卷 19-21,24页
作者：辛洪兵 乔绪维 陈美钰 刘振宝 孙瑞涛北京工商大学机械工程学院100037 机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部100044 
网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。
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