摘要：为克服开关磁阻电动机严重的非线性、时变性及强耦合性等缺陷,设计一种递归模糊神经网络控制器,应用遗传算法优化控制器参数,并代替开关磁阻电动机控制系统的位置控制器,对开关磁阻电动机进行准确的位置控制。仿真与实验结果证明设计的位置控制器优于常规PID控制器,具有较强的跟踪能力和动态响应。

摘要：对集装箱运输车起重自装卸机构的力学特性进行了分析讨论,得出装卸过程中起重机构的工作特性、工作区域和保证车辆侧向稳定性的条件。对起重吊臂机构进行了优化设计,建立了起重吊臂优化设计程序,为工程应用和进一步研究提供了依据。

摘要：针对开关磁阻电机驱动系统的严重非线性、时变和强耦合性,应用免疫反馈机理和模糊控制理论,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PID控制器,并提出利用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计方法。仿真结果表明,基于遗传优化的模糊免疫PID控制器具有良好的调速和控制特性,其控制性能明显优于传统PID控制和模糊免疫PID控制。

摘要：将模糊控制和PID控制相结合的双模复合控制策略应用于感应电动机双闭环控制系统的速度调节器,着重介绍了双模复合控制器的设计原理和方法,并进行了仿真和实验验证。仿真和试验结果表明,该双模复合控制器兼具模糊控制和PID控制方法的优点,能明显改善感应电动机的控制性能,提高系统抗干扰能力,具有较强的鲁棒性。

摘要：文章介绍了一种变频调速恒压供水系统。该系统应用PLC模糊控制技术编程设计了在线自调整模糊控制器,通过模糊控制实现了管网压力的闭环自适应控制。

摘要：为了提高永磁无刷直流电机伺服系统的控制性能,提出了基于微粒群优化(PSO)算法的无刷直流电机模糊控制设计方法,即应用PSO算法全局优化模糊控制器的Ka、Kb、Ku参数和控制规则,提高模糊控制器的控制性能和效果。仿真实验结果表明,优化后的模糊控制器动态和静态性能均优于常规PID控制,具有较高的鲁棒性和控制精度。

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的非线性、时变性及强耦合性,设计一种基于模糊神经网络PID的速度控制策略,通过融合果蝇优化算法和蛙跳算法形成果蝇-蛙跳算法,实时调整优化模糊神经网络的结构参数,输出适用于PID控制器的最佳参数kp、ki、kd,实现PMLSM速度控制的自适应和智能化。仿真分析与试验结果表明,采用基于果蝇-蛙跳算法优化的模糊神经网络PID速度控制器,能使PMLSM控制系统取得更加优良的控制效果。

摘要：针对感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)中采用常规模糊控制器带来超调量大,响应慢,脉动大等问题,提出一种基于遗传算法和模糊自适应PI控制的速度调节器设计方案。它采用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子Ke,Kec及比例因子KuP,KuI,以确保IM的DTC系统响应具有最优的动态和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强,动态响应快,鲁棒性好等优点,取得了较满意的控制效果。

摘要：根据电动汽车用驱动电机性能特点,从驱动电机系统的电机控制性能、电机本体设计、企业资质能力等不同维度分析,应用层次分析法(AHP)确定驱动电机性能评价指标体系及其指标权重,建立驱动电机性能评价的BP神经网络模型,并采用鸡群优化算法(CSO)对其模型进行优化。仿真实例表明,基于AHP和CSO-BP神经网络的驱动电机系统性能评价方法,具有评价速度快、准确率高等优点,并得到满意的评价结果。这对于电动汽车驱动电机系统的评价、选择与应用,具有较好的工程实用价值。

摘要：本文提出一种将模糊控制方法对单路口交通灯的实时控制系统。该系统以PLC为智能交通控制器的核心,系统编程简单、灵活,具有较高的可靠性。应用实践表明,本系统设计的模糊控制器能有效地减少单交叉口平均车辆延误,从而为实现交通系统智能控制提供了一条新途径。