摘要：论述了举升平台式集装箱半挂车的工作原理和运行特点，并对举升平台机构进行了动力学分析。

摘要：介绍了直升式高空作业车的结构特性和设计要点。

摘要：为克服提升机同步电机传统直接转矩控制存在的转矩、转速、磁链脉动大等缺陷,提出一种改进的同步电机直接转矩控制方法。设计基于神经网络的定子磁链观测器和基于模糊控制的逆变器状态开关选择器,利用人工鱼群-粒子群混合算法优化神经网络结构参数,应用转矩、磁链误差以及磁链位置角的模糊分级实现逆变器开关分级控制。仿真及试验结果表明,所设计的控制策略与传统直接转矩控制相比,转矩、转速、磁链动态响应速度快、响应脉动小,能更好地满足提升机的运行要求。

摘要：便携式桩基检测仪采用工控机ＳＴＤ５０８１、ＣＰＵ板、ＳＴＤ总线、ＤＭＡ高速数据采集技术，用大屏幕点阵液晶显示屏ＳＥＤ １３３０作为显示窗口，用小应变动测桩法测量桩的拉长和承受力，体积小，便于携带。

摘要：针对常规模糊控制器在开关磁阻电机直接转矩控制(DTC)中的超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子及比例因子,以确保开关磁阻电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。

摘要：针对永磁直线同步电机伺服系统存在的非线性、时变性以及强耦合性问题,设计一种基于模糊神经网络的位置控制策略,利用粒子群-人工蜂群算法及改进BP算法优化训练模糊神经网络,实现永磁直线同步电机位置控制的自适应和智能化。仿真结果表明,文章设计的模糊神经网络位置控制器具有位置跟踪准确、动态响应快、鲁棒性强等优势。

摘要：利用８７ＬＰＣ７６４单片机设计一台数字式相位计、数字式频率计,精度可达１０μｓ,内含看门狗电路、双比较器,结构简单,性能稳定可靠。

摘要：建立了高速公路上同向行驶两车碰撞的数学模型,基于碰撞预警系统数学模型,论述了汽车碰撞预警系统的总体设计和示例,介绍了该碰撞预警系统的工作原理及程序设计。

摘要：文章主要研究线性最优控制理论在汽车主动式悬架系统控制定律设计中的应用。文中对路面输入用理想白噪声和限带白噪声进行模拟 ,并重点探讨了满载和限态情况下主动悬架系统的控制定律 ,从而为汽车主动悬架系统控制的进一步研究和设计提供了理论依据。

摘要：通过分析永磁同步电动机（PMSM）的数学模型，提出模糊PID控制器的设计方法，并应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器，以精确实现永磁同步电机的速度控制。仿真实验表明，与传统PID控制相比，采用该方法的系统显示出良好的控制性能和控制效果。