摘要：级联H桥整流器在实际运行中会因负载不平衡产生直流母线电容电压不平衡问题。针对负载不平衡下直流母线电压平衡问题,提出了直流母线参考电压范围内的负载不平衡限制范围。为减小锁相环给系统控制带来的复杂性,采用无锁相环控制结构。通过深入研究二维调制控制算法,推导出两桥调制波电压波形。然后根据功率平衡原则推导出系统稳定运行在单位功率因数下的负载不平衡限制范围,同时给出了直流母线参考电压选取范围。仿真和实验结果验证了所提出的直流侧电压选取范围与负载不平衡限制范围的有效性与可行性,对级联H桥整流器系统参数设计提供了有重要依据。

摘要：针对水下小目标因携带特征信息少、定位不精准而导致检测精度低的问题,提出一种特征金字塔网络(FPN).首先,在FPN上采样过程中加入协同非局部注意力模块,利用卷积、横纵向池化挖掘特征图的静态和动态上下文信息;其次,在FPN通道调整过程中加入三叉戟特征增强模块,利用并行空洞卷积与高效通道注意力(ECANet)捕捉多尺度空间与通道特征信息;最后,在FasterR-CNN算法的回归损失函数中引入线性回归损失增益系数,增大对多尺度目标回归偏移量的惩罚,提高定位精度.实验结果表明,采用2020年全国水下目标检测大赛提供的数据集、PASCALVOC数据集和MSCOCO数据集进行实验,该算法比基线FasterR-CNN算法精度分别提升2.8%,2.2%和2.5%,结果证明了其有效性.

摘要：针对近年来榆林市园林绿化工程建设,在树种设计、绿化施工、日常管护及工程监督等方面存在的问题,提出了相应的改进措施。

摘要：针对常规驱动控制策略无法应对纯电动矿车负载变化大、电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,文章以模糊控制理论为基础,设计了一种转矩优化控制策略。首先将纯电动矿车的需求转矩分为基准转矩和动态补偿转矩两部分,通过加速踏板开度、电机转速、负载质量确定纯电动矿车的基准转矩,动态补偿转矩是以模糊控制理论为基础的驾驶意图模糊控制器的输出,模糊控制器的输入为期望车速与实际车速的偏差和踏板开度变化率,纯电动矿车的实际需求转矩为基准转矩和动态补偿转矩的和。在MATLAB/Simulink中建立纯电动矿车驱动控制策略仿真模型,通过优化控制策略与传统控制策略的仿真对比结果表明,优化转矩控制策略能够有效适应纯电矿用车负载变化大、准确识别驾驶员的驾驶意图,提升车辆的动力性。

摘要：培养学生具有“解决复杂工程问题”能力是工程教育改革中一个重要部分。论文从自动化专业的特点出发,首先对“解决复杂工程问题能力”特性进行了界定;其次通过对能力的分解,由顶层设计构建了实现能力培养的教学环节,形成环环相扣架构;最后,通过层层落实、形成合力的态势实现能力培养。本体系可概括为:利用课堂教学环节保证能力的基本达成,利用多层次实践环节进行强化达成,最后利用毕业设计环节实现完善达成。整套体系以培养学生“具有解决复杂工程问题”能力为核心,将工程教育认证理念贯彻于各个教学环节中,实践表明此体系行之有效。

摘要：在全自动化学发光免疫分析仪检测样本的过程中,温度的变化会显著影响样本与试剂化学反应的速度和结果,影响仪器检验结果的可靠性,因此,亟需高精度的温度控制系统。对此,研究了一种以STM32微处理器为核心的控制电路,选用三线制PT1000温度传感器和LTC2983数字温度测量芯片,设计了比率式测温电路,同时采用光耦驱动MOS管的方式进行驱动控制。结果表明,该温度控制电路具有较高的稳定性,且测量准确度能达到±0.1℃,满足全自动化学发光免疫分析仪上的温度要求。

摘要：针对交-交变频调速控制系统控制复杂、精度高、实时性强的特点,设计出了一种基于单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)相结合的高性能变频调速控制系统,给出了系统的主电路和控制电路,详细阐述了控制回路的工作原理,并采用VHDL编程语言对控制电路的功能模块进行了模拟仿真.最后对整个系统进行了试验研究和结果分析,证明该系统具有通用性、精度高、信号处理速度快、触发可靠及抗干扰能力强等优点.

摘要：一、设计的内容与效益。在速生丰产桑园里，放养蛋鸡，桑叶用于喂蚕。如在一亩桑园养蚕收入２５００元左右，再放喂１００只产蛋鸡，可增加收益６０００元以上。如能加强技术投入，一亩良桑加养鸡，收入能破万元关。二、本设计的机理。桑树为多年生木本植物。它的根系主要...