摘要：为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采集数据,完成硬件部分的设计;在软件设计中,对采集的图像实施目标分割、双目目标匹配等预处理,通过对摄像头实施双目视觉标定获取障碍物空间位置三维信息,基于深度学习中的CRNN设计机器人自主避障规划网络模型,并设计模糊轨迹控制器,实现避障中的轨迹自动控制;系统测试结果表明,设计系统最终成功避开了3个动态障碍物,最大轨迹控制误差的最大值为1.45°,最小轨迹控制误差的最大值为0.62°,动态避障巡检速度始终在3.5 m/s左右,表现出了精准而稳定的轨迹控制效果。

摘要：介绍了《计算机组成原理》课程的一个综合设计性实验设计与实现过程,使学生能够在完成基本部件课程的基础之上进一步提高创新能力、知识的综合运用能力和分析问题、解决问题的能力。

摘要：在研究了开发通信软件必要性的基础上,本文基于C/S架构,采用My SQL作为后台数据库,使用Myeclipse为开发工具,服务器和客户端采用Socket通信,通过Java语言开发了一个聊天室。该系统可实现用户之间的通信。