摘要：为了解决非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上一致性完全跟踪问题,基于迭代学习控制方法设计一种分布式一致性跟踪控制算法.首先,由引入的虚拟领导者与所有跟随者组成多智能体系统的通信拓扑,其中虚拟领导者的作用是提供期望轨迹.然后,在只有部分跟随者能够获得领导者信息的条件下,利用每个跟随者及其邻居的跟踪误差构造每个跟随者的迭代学习一致性跟踪控制器.同时采用中值定理将非仿射非线性多智能体系统转化仿射形式,并基于压缩映射方法证明所提算法的收敛性,给出算法的收敛条件.理论分析表明,在智能体的非线性函数未知情况下,利用所提算法可以使非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上随迭代次数增加逐次实现一致性完全跟踪.最后,通过仿真算例进一步验证所提算法的有效性.

摘要：由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.

摘要：会计舞弊泛世界化,对企业和国民经济产生严重的危害。那么提高识别能力可以降低其危害。文章以会计舞弊征兆与会计舞弊之间的关系为视角,在设计指标体系的基础上,在对数据的质量进行识别后,采用BP神经网络构建识别系统。研究发现,该系统有更强的鲁棒性与适应性,舞弊识别效果显著。

摘要：传统的物资采购业务流程的链条长,易形成“五国分立”态势,造成时间和资金的浪费。而且企业在供应商的选择上主观性、随机性强,在双方的博弈过程中需支付大量的费用。如果把价值链管理思想融入其中,通过应用MRP系统,建立长期可靠的供应商关系和建立风险管理机制,企业可以设计出改进的流程。

摘要：税收筹划是一门实践性比较强的课程,在税收筹划课程教学过程中运用案例教学,不仅能够生动课堂教学内容,而且能够达到传统教学方法所不能达到的效果。本文重点分析税收筹划教学过程中案例教学所存在的问题,针对出现的问题提出相关的对策。