摘要：由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.

摘要：为了提高农业机械化领域科研信息检索服务工作效率,更好地满足科研工作者需求,设计开发农业机械化科研信息服务系统(AMISP)具有重要意义。在明确农业机械化科研信息检索实际需求及设计与开发AMISP可行性的基础上,设计了基于B/S结构的4层ThinkPHP体系结构,以MySQL5.0为数据库服务器的AMISP平台,包括网站信息浏览、信息服务和后台信息管理3个主体功能模块,并设计了支撑平台运行的3个数据库及其14个数据表间的实体关系。平台不但具有专业领域网站的一般功能,且具有一站式学术信息检索服务功能,界面友好,信息交互功能强,可为农业机械化领域科技工作者提供高效、精准的专业化科研信息检索服务功能。

摘要：为优化直接乙醇燃料电池的阴极催化剂,该文采用化学还原一步法分别制备出以活性炭、纳米碳和多壁碳纳米管为载体的Pt/C催化剂,研究了载体对催化剂性能的影响,并确定纳米碳为最优载体。以纳米碳为载体,采用相同工艺制备出具有核壳结构的Pt-Fe和Pt-Co合金催化剂,将其与Pt/纳米碳催化剂进行对比分析,探究了Fe、Co两种过渡金属对催化剂氧还原性能、稳定性等的影响,最终获得性能优于商业Pt/C催化剂的Pt-Fe/纳米碳合金催化剂。改进了电极制备及单电池装配工艺,提高了电池性能和实验成功率。

摘要：煤矸石是煤炭开采洗选过程中的固体废弃物,是我国产储量最大的工业固废之一,回收利用其中潜在的矿产资源对实现我国绿色矿山建设及“双碳”目标达成意义重大。通过综合分析国内外现阶段煤矸石提取有价金属相关技术,系统阐述了“单一/复合活化-碱熔/酸浸”联合强化铝、铁等有价组分高效富集研究进展,重点分析了锂、稀土等微量关键金属的赋存状态及提取方法。针对煤矸石组分复杂且波动范围大、有价金属含量低等问题,可基于矿物特性采用相应选矿技术初步富集载体矿物,提升有价金属品位,进而开展铝、铁、锂、稀土等多种元素协同提取,实现煤矸石高附加值利用。

摘要：碳酸二甲酯(DMC)是一种用途广泛的环境友好型绿色化学品,利用CO_(2)和CH_(3)OH直接合成DMC是近年来CO_(2)清洁转化的一个研究重点。设计高效稳定的催化剂和反应工艺促进CO_(2)的转化,是DMC直接合成法能否工业化的技术关键。本工作综述了CO_(2)和CH_(3)OH直接合成DMC催化体系的研究进展,介绍了不同类型催化剂的反应机理,主要包括离子液体催化剂、碱金属碳酸盐催化剂、过渡金属氧化物催化剂等,阐述了各种脱水剂的脱水原理和对反应的促进作用,对不同催化-脱水体系的优势及缺点进行分析。据此预测,开发高效稳定的催化剂和对水选择渗透性强的膜材料,构建和实施新型的脱水工艺,将是今后DMC直接合成的研究重点。

摘要：【教学目标】知识：（1）明确家庭美德的基本规范;（2）理解家庭美德的重要作用;（3）了解在现实生活中养成良好家庭美德的途径和方法。能力：通过实例分析,培养学生探究能力、辩证思维能力及综合归纳能力。情感：通过学习,使学生清楚自己的家庭角色,

摘要：调查显示,晋中学院不少化学师范生对人文知识缺乏认识,例如人文精神反对把人的存在归结为自然生命,人文教育基本上不给受教育者谋生的技能,也不与社会经济发展需要直接挂钩,理解科学需要艺术,理解艺术也需要科学,社会与生活影响学生人文素养的建构,化学史蕴含有丰富的人文教育资源等。培养学校应加强和改进对化学师范生的人文教育。

摘要：上湾煤矿12401综采工作面为四盘区第1个综采工作面,工作面走向长度299.2 m,推进长度5254.8 m,综采工作面平均煤厚9.16 m,设计采高8.6 m,工作面所处12煤层为Ⅰ类易自燃煤层,最短自然发火期为35 d。工作面在回采过程中"两道两线"遗留浮煤较多,且初期受泵站等设备故障及工作面冒顶的影响,推进速度较慢,采空区存在自然发火的安全隐患,因此需要提前对采空区遗煤自燃情况进行预测预报。

摘要：图1所示锻件是引进西德联合收割机上的Z-11404法兰轴,材料45钢,锻件重46kg。我厂在10t模锻锤上进行无毛边模锻成功。 1.型槽的平面布置如图2所示。 2.设计滚压型槽时 (1)

摘要：介绍一种摩擦压力机用水平分模径向挤压模的结构特点 ,设计方法 ,机械驱动凹模闭合锁紧和放开提模的工作原理。