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模糊PID控制及在恒压供液系统的应用
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《煤炭工程》2011年 第10期43卷 95-97页
作者:乔铁柱 闫来清太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024 
文章对乳化液泵站供液系统进行了常规PID、模糊控制和模糊PID的研究,并利用MATLAB的仿真工具Simulink对系统进行仿真分析,仿真比较结果表明模糊PID具有良好的控制效果。利用西门子S7-200设计模糊PID控制器,在晋城成庄矿乳化液泵站供液...
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矿用钢丝绳在线检测系统
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《煤矿安全》2018年 第8期49卷 131-134页
作者:叶辉 乔铁柱太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024 
针对目前矿用钢丝绳缺陷诊断检测精度不高、易误判的问题,提出了采用法平面和切平面特征两级综合判断法,设计了一种新型三轴磁记忆阵列传感器,构建了矿用钢丝绳在线检测系统。该系统以单片机为主控核心,采集到的数据通过无线串口,基于U...
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鱼腹式箱梁剪滞效应动力影响因素分析
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《公路交通科技(应用技术版)》2018年 第7期14卷 170-173页
作者:乔铁柱 金玉佳 王彬中交一公局公路勘察设计院有限公司北京100024 长春建业集团股份有限公司吉林长春130000 
以北京市某高架桥为工程背景,通过使用有限元分析软件对鱼腹式箱梁剪滞效应的动力影响因素进行了分析,分析时主要从移动车辆属性角度出发,分别把行车速度、车辆质量(重力值影响和质量影响分别考虑)及车辆行驶方向作为控制因子对鱼腹式...
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基于LabVIEW和CCD相机的输送带纵向撕裂检测系统设计
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《煤矿机械》2013年 第2期34卷 148-150页
作者:牛犇 乔铁柱 唐艳同太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室太原030024 
结合CCD工业相机图像检测技术与PLC现场控制技术,针对带式输送机纵向撕裂问题设计了一套输送带纵向撕裂在线检测预警系统。系统采用LabVIEW作为图像处理与控制软件,借助IMAQ Vision函数库设计了一套流程简单的图像处理算法,以满足实时...
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基于分治思想的恒速升温PLC控制系统设计
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《工矿自动化》2015年 第11期41卷 78-80页
作者:魏福鹏 乔铁柱太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024 
基于实用性、低成本及高精度控制考虑,设计了基于分治思想的恒速升温PLC温控系统。该系统将升温过程分为多个升温子单元,并计算每个升温子单元的升温时间及设定温度,最后依次执行升温子单元。用最小二乘法拟合升温曲线,得到拟合温度曲...
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基于labview钢绳芯胶带检测系统设计
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《太原理工大学学报》2009年 第6期40卷 604-605,609页
作者:乔铁柱 郝亮亮太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024 
为了满足钢绳芯胶带运行中对信号采集分析的要求,设计了一个基于PCI总线的数据采集系统。在阵列传感器数据的基础上,采用labview软件和NI公司M系列PCI-6224数据采集卡,设计了一个多通道、高速、同步数据采集系统。首次实现了利用labvie...
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输送带纵向撕裂在线监测预警系统的设计
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《煤矿机械》2012年 第5期33卷 242-244页
作者:唐艳同 乔铁柱 牛犇太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室太原030024 
设计了一种输送带纵向撕裂在线监测预警系统,采用基于CCD图像检测与可编程逻辑控制器PLC相结合的技术。该系统利用Visual C++与Matlab进行混合编程,对采集的输送带图像进行二值化处理后计算撕裂图像的像素占总像素的比例,可以及时发现...
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机电设备物联网监测平台设计
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《煤炭工程》2016年 第9期48卷 61-63,67页
作者:闫朝辉 乔铁柱太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024 
针对工业生产机电设备状态监测问题,依据物联网架构理论,设计了一套能够实现设备运行状态参数实时采集、传输、存储以及管理分析的机电设备物联网监测平台。智能嵌入式终端在ARM11硬件环境和Linux系统软件环境下开发,实现数据的实时采...
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冲板流量计的改进设计方案
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《太原理工大学学报》2009年 第2期40卷 143-145页
作者:白雪峰 乔铁柱太原理工大学测控技术研究所山西太原030024 
固体物料流量测量技术在各行各业中已得到广泛应用,并且要求的测量精度也越来越高。分析了目前广泛应用冲板式流量计的测量机理,提出了传统冲板流量计的基本结构和工作原理以及存在的问题,指出改进的必要性和具体方案,使其性能更加优越...
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采用XTR101的冲板流量计变送器
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《太原理工大学学报》2009年 第1期40卷 15-16,23页
作者:白雪峰 乔铁柱太原理工大学测控技术研究所山西太原030024 
介绍了当前广泛应用的冲板流量计测量机理及传统变送器的基本结构,针对传统流量计变送器存在的弊端,设计了一种以4~20mA专用两线制U/I集成电路XTR101为核心的新型冲板流量计变送器,重点介绍了XTR101的工作原理以及计算方法,该变...
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